伺服電機(jī)它里面包括了好幾種，例如有步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)（有刷直流的和交流的兩種）。

現(xiàn)在科技發(fā)展速度非常的快，很多伺服電機(jī)特種的機(jī)器都已經(jīng)生產(chǎn)出來(lái)了，例如：壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等等，我們現(xiàn)在就簡(jiǎn)單的說(shuō)一下正常的伺服電機(jī)如何選擇把。

其實(shí)伺服電機(jī)好與不好與負(fù)載的物理特性、工作特性或者相應(yīng)的系統(tǒng)、工作環(huán)有很大的關(guān)系 ，針對(duì)系統(tǒng)的要求我們確定完成后，我們其實(shí)要考慮的就是要使用多大的電機(jī)，同時(shí)考慮一下它負(fù)載的物理特性。所以選擇電機(jī)我們先要把力的大小和扭矩折算出來(lái)，算好后要把余量留出來(lái)，這樣就可以很好的保證電機(jī)的運(yùn)行，這個(gè)計(jì)算好之后還需要計(jì)算到軸端負(fù)載慣量的大小，目的是為了保證它本身的快速性，一旦慣量、扭矩和電機(jī)不能相互匹配，我們只能從速度上去控制，減速機(jī)進(jìn)行增加，這時(shí)一定要權(quán)衡好了，后確定好扭矩后，我們需要了解負(fù)載的工作特性及環(huán)境，加速度要達(dá)到多少，頻率要達(dá)到多少，本身系統(tǒng)運(yùn)行精度的大小都是我們需要考慮的，其實(shí)選擇伺服電機(jī)也沒(méi)有什么規(guī)律，關(guān)鍵的是選擇天津電機(jī)廠家生產(chǎn)的伺服電機(jī)一定要達(dá)到負(fù)載運(yùn)動(dòng)工作要求

隨著電力電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的迅速發(fā)展，交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行可靠性和環(huán)境適應(yīng)性方面越來(lái)越顯示出它的優(yōu)越性。其中，廣東上電科電機(jī)科技有限公司的東莞電機(jī)節(jié)能電機(jī)具有低慣性、快響應(yīng)、力矩脈動(dòng)小、控制精度高、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的使用，例如工業(yè)伺服、機(jī)器人控制等。在具體應(yīng)用中，依據(jù)負(fù)載、調(diào)速范圍、控制精度、使用環(huán)境等各種實(shí)際需求，選取合適的電機(jī)非常重要。因此，如何快速建立正確有效的模型具有十分重要的意義。，雖然能較好地滿足的需要，但存在著較大的局限性，比如：建模過(guò)程復(fù)雜、參數(shù)調(diào)整不靈活、可擴(kuò)展性差、與多體物理模型進(jìn)行一體化時(shí)建模復(fù)雜、執(zhí)行速度慢。另外，大部分多體系統(tǒng)建模工具跨領(lǐng)域建模困難，無(wú)法進(jìn)行多體、電氣等領(lǐng)域的一體化。

高壓電機(jī)由于開(kāi)動(dòng)頻繁、機(jī)械沖擊力大、振動(dòng)大，且長(zhǎng)受冷卻水的氣濁，其循環(huán)冷卻系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生故障，故障的表現(xiàn)方式主要有以下幾方面：

　　1.外部冷卻管路損壞、冷卻介質(zhì)流失等原因使得高壓電機(jī)的冷卻能力下降、溫度上升；

　　2.由于冷卻水變質(zhì)，使得管道被水中的雜質(zhì)腐蝕，堵塞冷卻通道，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱；

　　3.電機(jī)的鋁制循環(huán)冷卻散熱管擴(kuò)口鉚壓結(jié)合處松動(dòng)，冷卻水深入結(jié)合處產(chǎn)生孔洞，導(dǎo)致鋁制循環(huán)冷卻散熱管漏水，漏出的水直接滴在電機(jī)的定子上，造成電機(jī)冷卻系統(tǒng)故障。

　　高壓電機(jī)的循環(huán)冷卻系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，我們應(yīng)先根據(jù)故障的表現(xiàn)，查找引發(fā)故障的原因，并從根本上解決問(wèn)題，提高電機(jī)的工作效率。