預(yù)防螺母點(diǎn)焊機(jī)器人工作中出現(xiàn)脫焊假焊現(xiàn)象
 經(jīng)過(guò)分析之后可以確定，焊接螺母的焊點(diǎn)有高有低，而螺母點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)是調(diào)整后的固定行程、固定電流、固定時(shí)間，所以當(dāng)焊點(diǎn)過(guò)低，就容易發(fā)生假焊現(xiàn)像。除此之外，螺母點(diǎn)環(huán)縫焊接生產(chǎn)線(xiàn)的輸出與電源的穩(wěn)定度不符的時(shí)候，也會(huì)發(fā)生假焊。
在使螺母點(diǎn)焊機(jī)械人進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中，難免會(huì)碰到脫焊、假焊等不良現(xiàn)象，我們急需要做的就是分析現(xiàn)象出現(xiàn)的原因，以及防止在以后的應(yīng)用中再次出現(xiàn)類(lèi)似問(wèn)題的措施。
建議根據(jù)被焊接件的材質(zhì)做樣板試驗(yàn)，找到一個(gè)合適的焊接參數(shù)；試件做完后做下焊接評(píng)定，主要是關(guān)于外觀(guān)缺陷及熔合深度的。基本要求是熔合的大小可以切開(kāi)試件，環(huán)縫焊接生產(chǎn)線(xiàn)酸洗看熔合大小，焊點(diǎn)要熔入到被焊接件。
由于大多數(shù)被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，因此螺母點(diǎn)焊機(jī)器人焊接前必須對(duì)焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。截齒焊接生產(chǎn)廠(chǎng)家了解到根據(jù)煤層的硬度不同，開(kāi)發(fā)出了應(yīng)對(duì)不同煤層的高強(qiáng)度硬巖煤截齒，基本分為:F1-F3層的普通耐磨層煤截齒。等到氧化膜清理后應(yīng)在3個(gè)小時(shí)內(nèi)進(jìn)行焊接，否則與空氣氧化會(huì)重新生成氧化膜。
為了防止類(lèi)似問(wèn)題的發(fā)生，一定要求螺母點(diǎn)焊機(jī)器人的輸出功能保持穩(wěn)定，必要時(shí)可在電源端加上一個(gè)穩(wěn)壓器。另一方面是科學(xué)合理的設(shè)置機(jī)器人的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，因?yàn)楹附硬煌馁|(zhì)、不同厚度的工件時(shí)，焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。

智能焊接機(jī)械手有效載荷的定義和計(jì)算方式
工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的重要標(biāo)志之一，勢(shì)必會(huì)得到普及，而智能焊接機(jī)械手作為一種現(xiàn)代智能工具，已經(jīng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。有了智能機(jī)械手臂之后，人類(lèi)不能做到的工作都能由它代勞，提高了工作效率和質(zhì)量。
所以不能盲目的選用焊接機(jī)械手，一定要根據(jù)工藝的不同來(lái)選型，并且要清楚所選用的設(shè)備它的有效載荷是多少，以便于更好的控制整個(gè)焊接
智能焊接機(jī)械手的性能如何，其轉(zhuǎn)矩就是一個(gè)重要的衡量參數(shù)，環(huán)縫焊接生產(chǎn)線(xiàn)也就是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)。為確保焊接機(jī)械手能操縱部件，就要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。
這樣一來(lái)，我們的雙手就可以得到解決，用來(lái)去做更多的其他的管理方面的事情。但要知道，在的過(guò)程中智能焊接機(jī)械手所能承載有效載荷是有限的，而且不同型號(hào)的機(jī)械手，它的載荷不僅不同，應(yīng)用范圍也不同。因此要采用高新材料，合理的設(shè)計(jì)的截齒焊接設(shè)備，才能更好的降低可能出現(xiàn)問(wèn)題的可能性，提高整個(gè)開(kāi)采過(guò)程的效率。
確定了智能焊接機(jī)械手的有效載荷之后，其他技術(shù)參數(shù)也要按照規(guī)定設(shè)置，使其達(dá)到一個(gè)理想的工作狀態(tài)，這樣得到的焊接效果也會(huì)更勝一籌。
所謂的有效載荷，指的是智能焊接機(jī)械手抓取制品的額定重量，在數(shù)值于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購(gòu)智能焊接機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的重量，并獲知臂端工具的重量，以此為依據(jù)算出有效載荷。

人機(jī)合作作業(yè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的性
為了能有效的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，避免對(duì)工人的身體傷害，需要對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)。目前已經(jīng)有設(shè)計(jì)人員在傳統(tǒng)的工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上，成功研發(fā)了一種人機(jī)工程設(shè)備——智能輔助設(shè)備，一種可與操作者在同一物理空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種工業(yè)機(jī)器人。
隨著工業(yè)現(xiàn)代化腳步的加快，工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，但是在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，由于受成本和功能限制，很多工業(yè)機(jī)器人還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作，大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來(lái)完成。
這種特種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用分散控制方式，上位機(jī)以單片機(jī)為控制核心，其任務(wù)是接受處理下位機(jī)信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)提升系統(tǒng)；機(jī)器人內(nèi)部的下位機(jī)同樣是以單片機(jī)為控制核心，其任務(wù)是接受處理末端操作信號(hào)并傳遞給上位機(jī)。高頻焊接生產(chǎn)線(xiàn)的優(yōu)勢(shì)： 1、全固態(tài)化，采用功率器件MOSFET及IGBT，實(shí)現(xiàn)頻率自動(dòng)跟蹤，自動(dòng)化強(qiáng)，減少人力，降低成本。
為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)在負(fù)載位置的精細(xì)移動(dòng)調(diào)節(jié)，設(shè)置了提升系統(tǒng)的微調(diào)模式，也就是利用按鈕開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)負(fù)載重物的位置微小調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)，進(jìn)而達(dá)到理想的作業(yè)效果。
機(jī)器人采用微操作力控制方式走位提升系統(tǒng)，這樣僅僅利用末端操作器檢測(cè)操作者施加的微操作力，通過(guò)在線(xiàn)的實(shí)時(shí)處理，就能及時(shí)響應(yīng)操作者的上下動(dòng)作，大大降低慣性，延展操作者的手臂。

焊接生產(chǎn)線(xiàn)熔焊時(shí)的保護(hù)工藝和注意事項(xiàng)
熔焊也是一種焊接方法，它是在焊接過(guò)程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，并且是不加壓力完成的焊接。為了提高熔焊的效率和質(zhì)量，也可以使用焊接生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)完成，此時(shí)要注意些什么？
焊接生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)用雖然使得效率提高了不少，但是整個(gè)過(guò)程中如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過(guò)程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。
另外一方面，由于焊接生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)在柵極感應(yīng)出來(lái)的電荷很難通過(guò)這個(gè)電阻釋放掉，電荷的積累會(huì)使電壓升高，以致于管子還沒(méi)有使用或在焊接管子時(shí)就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標(biāo)下降的現(xiàn)象。
焊接生產(chǎn)線(xiàn)在進(jìn)行熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體，的完成整個(gè)焊接工藝。
為防止這種事故發(fā)生，關(guān)鍵是要避免柵極懸空，也就是要在柵極和源極之間必須保持直流通路。因此，提高截齒的使用率，加強(qiáng)截齒的壽命，清洗截齒是焊接熱處理前的不可缺少條件之一。通?？梢栽跂艠O和源極之間可接一個(gè)數(shù)kΩ的電阻，以使電荷累積不致過(guò)多，從而保護(hù)管子。
為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法，比如說(shuō)用、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率；或是在在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得焊縫。