近年來,光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,小型光伏發(fā)電系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越廣泛。在光伏發(fā)電過程中,空氣中的灰塵等會持續(xù)積淀到光伏組件的表面,影響光伏組件的發(fā)電效率,甚至?xí)夥M件造成損傷。因此,光伏組件表面的清潔已經(jīng)成為各發(fā)電單位亟待解決的問題。本文所設(shè)計的太陽能光伏電站清掃機(jī)器人主要是清掃小型光伏發(fā)電系統(tǒng)中光伏組件表面的灰塵,提高發(fā)電效率。

一種光伏清掃機(jī)器人驅(qū)動輪新的布局方式。針對機(jī)器人的工作環(huán)境和機(jī)器人需要實現(xiàn)的功能,提出機(jī)器人的設(shè)計要求,并根據(jù)設(shè)計要求,分析了機(jī)器人的輪組選型和輪組布局方式;同時,分析了機(jī)器人系統(tǒng)速度和驅(qū)動輪速度之間的相關(guān)性。

山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和運(yùn)營維護(hù)的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，占地面積82000㎡，資產(chǎn)3億元。公司已通過了IS09001、ISO/TS16949國際質(zhì)量體系認(rèn)證;漢德質(zhì)量檢測認(rèn)證。公司擁有良好的經(jīng)營環(huán)境和高素質(zhì)的人才隊伍，現(xiàn)有員工416人，其中各類技術(shù)人員147人，研發(fā)人員21人。

目前,我國太陽能光伏電站多數(shù)坐落在西北干旱地區(qū)。由于該地區(qū)出現(xiàn)風(fēng)沙天氣頻率較高,光伏組件表面極易沉積沙塵,若無及時清除將會導(dǎo)致光伏電站光電轉(zhuǎn)化效率降低而造成經(jīng)濟(jì)損失,所以迫切需求研制出一款適用于戈壁沙漠地區(qū)的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人,在無水或清潔劑輔助條件下,自動完成光伏組件表面的沙塵清掃?；谝陨显?本文提出了一款適用于大規(guī)模光伏電站無水化清掃機(jī)器人。

光伏板清洗對象：（1）各種規(guī)格的上下水管道、工業(yè)用水管道、工礦企業(yè)排污管道、煤氣管道、油煙管道、輸油管道及兩相流輸送管道。（2）各種熱交換器、冷凝器、空氣預(yù)熱器等結(jié)詬物。（3）各類鍋爐的鹽垢、堿垢。（4）各類罐體容器的油脂及其它堅硬粘結(jié)物。（5）暖氣系統(tǒng)的水垢（需特殊處理）。（6）各種大型樓房、建筑物及設(shè)備內(nèi)外表面的附著物。（7）表面預(yù)處理清除氧化層，涂料，氯化物及混凝土等等