小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè)。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。大家已一致同意，前者與后者相互作用，語言和工具制造是大腦發(fā)展的原因，也是大腦發(fā)展的結(jié)果。從動(dòng)輪采用圓往形，驅(qū)動(dòng)輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國家采取了一些措施。

車輪是介于輪胎和和車軸之間所承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)組件，通常由兩個(gè)主要部件輪輞和輪輻組成（GB/T2933―2009）。輪輞是在車輪上安裝和支承輪胎的部件，輪輻是在車輪上介于車軸和輪輞之間的支承部件。車輪除上述部件外，有時(shí)還包含輪轂。

車輪的磨損主要由下述兩點(diǎn)造成：一是接觸疲勞，其原因是由于車輪表面硬化層淺，基體硬度偏低，在強(qiáng)大的核觸應(yīng)力作用下，淬硬層與基體過渡區(qū)距表面20-25mm處產(chǎn)生塑性變形并形成裂紋，擴(kuò)展至表面選成疲勞脫落：第二是滑動(dòng)摩擦，當(dāng)車輪運(yùn)行時(shí)，輪緣內(nèi)側(cè)面與軌道兩側(cè)面接觸產(chǎn)生滑動(dòng)磨損，其原因是起重機(jī)承載及車輪與導(dǎo)軌自身尺寸精度、結(jié)構(gòu)等原因而產(chǎn)生的常見磨損形式。本方法采用高溫零保溫的差溫?zé)崽幚硇鹿に?，可有效地提高工件表面硬度和保持較低的心部硬度，是一種行之有效的熱處理方法。

行車車輪啃軌是車輪輪緣與軌道側(cè)面劇烈的摩擦，致使車輪輪緣與軌道側(cè)面損傷，這樣會(huì)使可用十年以上的車輪幾個(gè)月內(nèi)就損壞，同時(shí)又由于啃軌時(shí)增加了運(yùn)行的阻力，導(dǎo)致行車走行機(jī)構(gòu)的機(jī)電元器件，使用壽命降低，軌道變形、松動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)還將影響廠房結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度變化。改革開放前的三十年國內(nèi)起重機(jī)車輪基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。行車啃軌的原因，可以是某單方面的原因引起的，也可以是多方面的原因綜合引起的，也有軌道安裝質(zhì)量問題而引起的。

橋式起重機(jī)、 龍門起重機(jī)（門式起重機(jī)）、天車、行車的 車輪 （大車車輪，小車車輪）在運(yùn)行過程中都會(huì)有啃軌顯現(xiàn)，現(xiàn)在將其原因分析如下

車輪問題

（1）、兩主動(dòng)輪直徑不相等，天車運(yùn)行時(shí)，左右兩側(cè)的運(yùn)行線速度不一，產(chǎn)生車體走斜啃軌。

（2）、前后車輪不在同一直線上運(yùn)行。

（3）、兩個(gè)錐形主動(dòng)車輪方向安裝錯(cuò)誤（圖1應(yīng)該是錐頂向外）。

（4）、車輪安裝不規(guī)范，水平偏斜（圖2）或垂直偏斜（圖3）過大都會(huì)引起啃軌。

車輪組的類型與特點(diǎn)

考慮到制造、安裝和維修的方便以及系列化生產(chǎn)的要求，通常將車輪、軸、軸承等組裝成車輪組。根據(jù)車輪軸的構(gòu)造特點(diǎn)，車輪組分為轉(zhuǎn)軸式和定軸式兩種；按照車輪的功能，車輪組又可分為主動(dòng)車輪組和從動(dòng)車輪組，如圖所示。按照車輪的功能，車輪組又可分為主動(dòng)車輪組和從動(dòng)車輪組，如圖所示。橋式起重機(jī)大車和橋架型起重機(jī)起重小車的車輪通常裝在角型軸承箱中，如圖所示，采用這種軸承箱制造安裝均很方便。