電動(dòng)汽車(chē)用減速器輸入軸結(jié)合面密封處漏油現(xiàn)象十分普遍，而且漏油現(xiàn)象一直難以得到有效的解決。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢。其原因主要有：油封結(jié)構(gòu)和本身質(zhì)量問(wèn)題，如油封結(jié)構(gòu)不合理，縮口處不光滑，不均勻，有殘缺失圓，主動(dòng)軸凸緣軸頸與油封配合時(shí)，由于主動(dòng)軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體內(nèi)壓力較高，油封密封不嚴(yán)，潤(rùn)滑油就很容易漏出。

      減速器輸入軸油封滲漏油現(xiàn)象嚴(yán)重影響產(chǎn)品的外觀(guān)，造成因缺油而引起的齒輪磨損，提高了消費(fèi)者的使用成本，輸入軸滲漏油現(xiàn)象也大量存在于各軸承和油封之中，通過(guò)分析，總結(jié)出解決油封滲漏油的解決方案：改進(jìn)油封結(jié)構(gòu)，使油封抗壓搞耐磨損能力加強(qiáng)，改變箱體結(jié)構(gòu)，增加單向泄油孔，使高壓潤(rùn)滑油從泄油孔回流工作腔中，從而降低油封附近油壓。諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力，并達(dá)到減速的目的，按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤(pán)式。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來(lái)確保各零件組合后的相對(duì)精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長(zhǎng)、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點(diǎn)，深受客戶(hù)信賴(lài)，歡迎來(lái)電洽談業(yè)務(wù)！相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

好的行星減速器故障率低，工作，能夠幫助企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益，那么怎么購(gòu)買(mǎi)行星減速器呢？東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來(lái)給大家講述一下吧。

1、考慮行星減速機(jī)的使用壽命，建議企業(yè)購(gòu)買(mǎi)那些橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機(jī)，平均使用壽命要超過(guò)其他型號(hào)的行星減速器；

2、觀(guān)察行星減速器的減速比，減速比決定了行星減速器的工作效率，如果減速器的工作效率不高，企業(yè)必須要投入更多資金到成本里面去。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來(lái)確保各零件組合后的相對(duì)精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長(zhǎng)、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點(diǎn)，深受客戶(hù)信賴(lài)，歡迎來(lái)電洽談業(yè)務(wù)！目前，諧波傳動(dòng)已廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、醫(yī)用設(shè)備等領(lǐng)域，我國(guó)從20世紀(jì)60年代就開(kāi)始諧波方面的研制工作，但到目前為止國(guó)內(nèi)諧波齒輪的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家仍然很少。

諧波減速器在國(guó)內(nèi)于六七十年代才開(kāi)始研發(fā)、諧波減速器近幾年在機(jī)器人行業(yè)廣泛應(yīng)用，它的出現(xiàn)被受關(guān)注，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新，諧波減速器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器，諧波齒輪傳動(dòng)，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)，單機(jī)傳動(dòng)比可達(dá)到50-4000，而傳動(dòng)達(dá)92%-96%。直流減速器即直流減速機(jī)，是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)靠同時(shí)接入直流電源供電的的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿(mǎn)足工作需要，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來(lái)給大家介紹一下直流減速器。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司始終把“用戶(hù)需求”作為企業(yè)經(jīng)營(yíng)宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，公司的成功離不開(kāi)眾多客戶(hù)朋友長(zhǎng)期的支持與幫助，面向未來(lái)，我們將為您服務(wù)更多。

RV減速器在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值，有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，考慮功率的獲取和檢測(cè)的便捷性，以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來(lái)作為功率的計(jì)算因子。

減速器剛度回差的測(cè)試過(guò)程如下進(jìn)行：固定輸入軸不動(dòng)，在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn)，繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩，然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。

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