歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

  自動焊接機(jī)是一款高度自動化的機(jī)器，分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個(gè)部分。

1. 機(jī)械裝置

點(diǎn)焊機(jī)系統(tǒng)由機(jī)械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應(yīng)焊接工藝要求，加壓機(jī)構(gòu)（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動機(jī)構(gòu)，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，自動焊接機(jī)可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。

在自動焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。焊接機(jī)器人組成的自動焊機(jī)系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接。重型貨架焊接設(shè)備配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成

重型貨架焊接設(shè)備焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊槍，主要有CO2焊機(jī)、MIG/MAG焊機(jī)、等離子焊機(jī)等等。當(dāng)然，也有電阻焊，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式，采用焊縫金屬自身融合，將兩個(gè)工件焊接在一起，也可加上自動填絲機(jī)，完成較厚工件的焊接。重型貨架焊接設(shè)備焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口

重型貨架焊接設(shè)備焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機(jī)生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。是一家從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。

 選用自動焊接機(jī)時(shí)，需要考慮設(shè)備的可行性分析，焊接部件是否標(biāo)準(zhǔn)，焊接厚度是否滿足焊接要求以及焊接量。如果用戶長時(shí)間只焊接一種焊接零件，則考慮使用相關(guān)焊接設(shè)備，如果需要考慮其他焊接零件，則可以考慮使用更通用的自動焊接設(shè)備。重型貨架焊接設(shè)備