伺服電機的性能特點及應(yīng)用

伺服電機使用簡單、高的性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成。高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達1.5kHz;高的性能的機械適應(yīng)性 可接收高達1Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速。

伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域

伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。可同時配置20bit高分辨率的編碼器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率很高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

伺服電機規(guī)格的選用

每種型號的伺服電機的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、很大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求。

機構(gòu)重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，按照下列步驟進行。

(1)明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

(2)依據(jù)運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構(gòu)的負載慣量。

(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機規(guī)格。

(4)結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。

(6)初選電機的很大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負載轉(zhuǎn)矩。

(7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

(8)初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

伺服電機系統(tǒng)的基本要求

(1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

(2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的準確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。

(3)快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。