當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：

對類似于水龍頭等目標(biāo)工件的打磨拋光工藝來說，外形曲面,曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高的精度要求的數(shù)千點(diǎn)打磨軌跡，這對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了較高的要求。自2010年成立以來，利迅達(dá)機(jī)器人助攻的第yi個(gè)領(lǐng)域就是拋光打磨，可以說拋光打磨機(jī)器人是利迅達(dá)公司最早研發(fā)應(yīng)用的一款工業(yè)機(jī)器人。合理的方式是通過離線模擬仿i真以及在線調(diào)試配合來完成，因此需要機(jī)器人配置有功能強(qiáng)大的離線仿i真軟件系統(tǒng)。

我司基于全球領(lǐng)i先的機(jī)器人離線編程軟件的基礎(chǔ)是，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的機(jī)器人打磨和拋光水龍頭等復(fù)雜曲面零件

機(jī)器人打磨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和組成。

1六自由度工業(yè)機(jī)器人，是整個(gè)打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者；2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對位置不變；3打磨刀具，有自適應(yīng)補(bǔ)償功能，用于打磨鑄管承口；4對刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對機(jī)器人末端工具的校準(zhǔn)；5鑄管檢測裝置，用于識(shí)別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動(dòng)托輪裝置，用于打磨過程中對鑄管傳動(dòng)。在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是最基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。

　　系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機(jī)器人、鑄管固定裝置、托輪電機(jī)、鑄管管徑識(shí)別裝置和打磨工具等協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。在如圖3所示的五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸A軸和C軸采用德國Neugart超精密型法蘭輸出減速機(jī)PLF64-40和百格拉配17位jue對值編碼器的TLD系列伺服電機(jī)。PLC主要實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動(dòng)PLC后啟動(dòng)機(jī)器人，由PLC控制機(jī)器人、固定裝置、管徑識(shí)別裝置和打磨工具等動(dòng)作。

在拋光打磨行業(yè)，由于生產(chǎn)過程中產(chǎn)生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導(dǎo)致職業(yè)病。我司重點(diǎn)推出基于機(jī)器人離線編程軟件的打磨平臺(tái)，徹底1解決了目前機(jī)器人打磨復(fù)雜曲面的難題，目前我司已在機(jī)器人打磨及拋光復(fù)雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進(jìn)展及成功案列。自2010年成立以來，利迅達(dá)機(jī)器人助攻的第yi個(gè)領(lǐng)域就是拋光打磨，可以說拋光打磨機(jī)器人是利迅達(dá)公司較早研發(fā)應(yīng)用的一款工業(yè)機(jī)器人。目前，這款機(jī)器人系統(tǒng)是利迅達(dá)的明星產(chǎn)品，應(yīng)用于打磨、拋光、絲光和納米強(qiáng)化處理領(lǐng)域，主要以自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng)為核心，其整體式壓力控制技術(shù)在操作中透過數(shù)字化編程在工件上實(shí)施，準(zhǔn)確地控制磨料的磨損補(bǔ)償，確保產(chǎn)品質(zhì)量如一。

常州柯勒瑪拋光打磨機(jī)器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢，能夠根據(jù)工件的外型進(jìn)行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。真正意義上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人基于離線編程軟件的高精度打磨及拋光應(yīng)用。同時(shí)配以常州柯勒瑪公司的機(jī)器人離線編程軟件，自動(dòng)生成高的精度的打磨路徑。美好的解決了目前機(jī)器人打磨基于示教編程無法達(dá)到理想的打磨效果的問題。極大的節(jié)省了示教編程的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)降低了不良率。

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