特征

超扁平  結構緊湊                          

通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負載，故負載能力極高  設置適當?shù)膲毫?，實現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

 通過滾銷回轉，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉的滾銷構成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

輕量化后的減速機重量降低3-4成！很小型號甚至只有80g!

客戶要求就是我們的努力方向！

以上是改善，下面的動作就是發(fā)明和創(chuàng)新啦：

在自己公司發(fā)明球減速機的減速心臟部分，幾十年來鋼球的受力一直是兩側壓緊的方式，新的方式是徑向輻射壓緊式，就是為了進一步壓縮減速機的軸向尺寸，該可以進一步提高傳動效率，一舉兩得！

對于率，縝密的加茂人還有如下的理解：