及時(shí)加油或換油，連續(xù)加油，無干摩擦，油壓正常，油跡明亮，油流平穩(wěn)，油品質(zhì)量符合要求，油槍、油杯、油氈清潔。自動(dòng)化系統(tǒng)特點(diǎn)是：裝置或部件離散放置，只要它們是完成同一個(gè)任務(wù)，也可以將它們稱為一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，比如：中央空調(diào)，污水處理系統(tǒng)等。單位時(shí)間內(nèi)能夠制造更多 的產(chǎn)品，每個(gè)勞動(dòng)力的投入能夠創(chuàng)造更高的產(chǎn)值，而且可以將勞動(dòng)者從常規(guī)的手工勞動(dòng)中解脫出來，轉(zhuǎn)而從事更加有創(chuàng)造性的工作。

自動(dòng)化具有很多優(yōu)勢，不僅在生產(chǎn)力上有所提高，對于工作質(zhì)量、產(chǎn)品使用的可靠性和安全性以及調(diào)整與維修方面都有一定的幫助。自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制裝置與部件較為離散控制，完成一個(gè)自動(dòng)化控制需要多個(gè)離散的裝置或部件一起完成。采集傳感器與反饋元件需要在不同在地點(diǎn)采集，判斷任務(wù)是否完成。 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備還可以按照人工智能技術(shù)制定的行事。 工業(yè)生產(chǎn)中的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備可以代替人們從事某些單調(diào)，頻繁和重復(fù)的長期工作，或者在危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境中工作。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是非常廣泛的，各行各業(yè)都需要非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，但是不同的行業(yè)，需求的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備千差萬別，但是從人的精力角度考慮必然是有限的，一個(gè)人或一個(gè)公司要把所有的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備都做好，可以說是不現(xiàn)實(shí)的或者說簡直是天方夜譚。所以說做非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，首先要知己知彼百戰(zhàn)不殆，要充分的了解自己能做什么、會(huì)做什么、做得了什么，自己要做什么樣的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、什么行業(yè)的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、什么樣檔次的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，把非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的位定好，這樣才能做好非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，才能輕松做好非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)。

小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機(jī)器人，是指有效載荷可達(dá)20kg（44磅）、遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型：四軸SCARA機(jī)器人（以下簡稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡稱六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或六軸機(jī)器人）。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。