行星齒輪減速機(jī)也有其相應(yīng)的缺點(diǎn)：材料要求嚴(yán)格、結(jié)構(gòu)精細(xì)復(fù)雜、制造和安裝較普通類型產(chǎn)品困難些。但隨著對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握，以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)將不斷走向成熟，生產(chǎn)工藝水平也會(huì)不斷提高。在行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此，對(duì)于它的制造安裝問(wèn)題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。

行星減速機(jī)安裝要點(diǎn)

1、確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。

2、將電機(jī)與減速機(jī)成自然連接。連接時(shí)保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致。且二者外側(cè)平行延長(zhǎng)使用壽命，得理想的傳動(dòng)效率和較低噪音。在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

3、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘。調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速成機(jī)連接部位的防銹油用汽i油或鋅鈉水擦拭干凈。

4、行星減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活，沒(méi)有卡頓滯后現(xiàn)象。開機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應(yīng)不少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及漏油現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)時(shí)應(yīng)及時(shí)排除。使用時(shí)應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動(dòng)，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

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傳動(dòng)比=減速機(jī)轉(zhuǎn)速比/減速機(jī)輸出軸速

可用輸出功率一般是銷售市場(chǎng)上減速機(jī)的可用輸出功率，減速機(jī)的可接受性很高，工作中指數(shù)可保持在1.3左右，但還可以依據(jù)本身的必須來(lái)明確：

必須留意的事項(xiàng)有下列二點(diǎn)：

1、行星減速機(jī)的輸出軸直徑不可超過(guò)報(bào)表上較大應(yīng)用軸直徑。

2、假如歷經(jīng)扭力計(jì)算后，轉(zhuǎn)速比能夠考慮一切正常運(yùn)作，但當(dāng)伺服輸出不夠時(shí)，能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)側(cè)控制器開展制人數(shù)操縱，或?qū)C(jī)械設(shè)備軸開展轉(zhuǎn)距維護(hù)，它是十分必要的。

確保潤(rùn)滑油液的清潔度

減速機(jī)齒輪、軸承全流體動(dòng)力潤(rùn)滑油膜的厚度，在減速機(jī)、潤(rùn)滑油、外負(fù)荷己定的情況下，其油膜厚度也是安穩(wěn)的，多在數(shù)微米至數(shù)十微米之間，減速機(jī)正常運(yùn)用中發(fā)作的磨粒，以及外界污染物，均可以損壞油膜情況，加快相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的磨損，一同，因油膜構(gòu)成不良發(fā)作的局部高溫、高壓還會(huì)加快潤(rùn)滑油蛻變。1、高i級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。因此，削減油中磨粒的數(shù)量，進(jìn)步潤(rùn)滑油液的清潔度，能大幅度地進(jìn)步潤(rùn)滑部件和潤(rùn)滑。