焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):

(1)對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

(3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

(5)機(jī)器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可

以限延伸。

工裝夾具體設(shè)計(jì)的基本要求主要包括6點(diǎn)：1、具有足夠的強(qiáng)度和剛度，保證夾具體在裝配或焊接過程中正常工作，在夾緊力、焊接變形拘束力、重力和慣性力等作用下不致產(chǎn)生不允許的變形和振動(dòng)。2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單緊湊，體積小，質(zhì)量輕便和便于工件裝卸，在不影響強(qiáng)度和剛度的部位可開窗口、凹槽等，以減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量，特別是手動(dòng)式或移動(dòng)式夾具，其質(zhì)量一般不超過10kg。3、安裝穩(wěn)定牢靠，夾具體可安放在車間的地基上或安裝在變位機(jī)械的工作臺(tái)（架）上，為了穩(wěn)固，其重l心盡可能低，若重l心高，則支承面積相應(yīng)加大，在底面中部一般挖空，讓周邊凸出。柔性組合夾具廣泛應(yīng)用于機(jī)箱機(jī)柜、車體制造、工程機(jī)械、船舶修造、航空航天、鈑金加工、設(shè)備裝配、檢測(cè)平臺(tái)、醫(yī)l療器械、機(jī)器人技術(shù)、結(jié)構(gòu)件焊接、自行車(摩托車)制造等制造領(lǐng)域。

蘇州鑄宏機(jī)械有限公司是一家以開發(fā)設(shè)計(jì)加工制造機(jī)械產(chǎn)品、自動(dòng)化、工裝夾具為主，是集獨(dú)立設(shè)計(jì)創(chuàng)新和營(yíng)銷于一體的公司產(chǎn)品，廣泛用于汽車、通訊、電腦、手機(jī)、高鐵動(dòng)車、導(dǎo)體器件及食品機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

工裝夾具模塊使用時(shí)的注意點(diǎn)

?、倩A(chǔ)件：如方形、矩形、圓形基礎(chǔ)板等，用作夾具工裝臺(tái)。工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有１００ｍｍ×１００ｍｍ（Ｄ２８系列）或５０ｍｍ×５０ｍｍ（Ｄ１６系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。(4)由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷?；A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從１０００ｍｍ×１０００ｍｍ到４０００ｍｍ×２０００ｍｍ可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。

      焊接工裝夾具自身是一種為滿足焊接件組裝而設(shè)計(jì)的一種工藝裝置，主要作用就在于確保組焊元件在組裝焊接前后能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的相對(duì)位置公差和形位公差，保證終組裝后的裝配精度。在設(shè)計(jì)工裝夾具時(shí)首先要對(duì)組裝工件的形狀、位置尺寸及公差進(jìn)行研究分析，對(duì)每個(gè)焊接接頭的變形和應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算，然后根據(jù)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)工裝夾具的控制部位、尺寸公差范圍、定位方式和工裝夾具的結(jié)構(gòu)形式，從而結(jié)合組裝件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)出一套簡(jiǎn)單有效的工裝夾具。從工裝夾具設(shè)計(jì)的角度講，工裝夾具自身具備足夠的強(qiáng)度和剛度，能夠控制工件在裝配、加緊、焊接過程中的變形。零件的定位及定l位器是根據(jù)焊件的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，定位和夾緊機(jī)構(gòu)能夠保持各元件的準(zhǔn)確定位，防止零件在裝配和焊接過程中因受力和翻轉(zhuǎn)而發(fā)生移位。緊接著的話就是工裝夾具在裝夾過程中一定是需要滿足簡(jiǎn)單與快速這兩個(gè)要求。同時(shí)工裝夾具的準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消劃線工作，用裝備取代了人工操作，減小了產(chǎn)品出現(xiàn)偏差的概率，提高了零件的精度和互換性。