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在A軸顯示正常的那臺臺中精機上用手動操作A軸,超過360度時,會報警A超程,而在A軸顯示不正常的臺中精機上手動操作時,即使超過360度,也不會報警,不停的往一個方向搖時,其顯示值會累加,當然,反方向搖時會累減.請問是哪個參數(shù)設(shè)錯了呢?

A:參數(shù)1006A=******01,

參數(shù)1008A=*****111,

參數(shù)1260=360000.  

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請問FANUC在機床調(diào)試過程中，勿將3208#0位SKY設(shè)為"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按鍵不能使用，只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請問：除了將參數(shù)重新輸入外是否有其他辦法將3208#0位由"1"恢復(fù)為"0"？

A:進入[SETTING]畫面可以直接修改，3208#0 1－>0。

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(2)R減速器安裝與維護R減速器是機器人實現(xiàn)精密、緊湊傳動的必要部件,R減速器的制造精度直接關(guān)系到機器人的定位精度。各種類型的傳感器為機器人提供信息反饋以便機器人在可控的狀態(tài)下內(nèi)完成規(guī)定動作。機器人能夠根據(jù)這些傳感器的反饋信息做岀判斷、控制并進行有效工作Rv減速器結(jié)構(gòu)及工作原理,其是2級減速器,由減速部和第2減速部組成。第二、檢查各軸驅(qū)動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動。