南調(diào)機電設備——進口伺服驅(qū)動器常見問題以及解決辦法

進口伺服驅(qū)動器_松下伺服驅(qū)動器因為精度高，被廣泛應用于設備市場，相對于國產(chǎn)伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個整理，希望對大家有所幫助。

1、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為2，即方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

3、松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因?

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A 和A-(或者B 和B-)對調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

南調(diào)機電設備——伺服驅(qū)動器IO接線 一般情況接那幾根，如果驅(qū)動器上的ABZ相 不接到 PLC 也能看到嗎？

1.  伺服驅(qū)動器IO信號的連接：

1).在不同的工作模式下，IO信號接線有些差異

例如：定位模式：

定位控制模式，有兩種方法，

1.通過脈沖接口控制

脈沖、方向、 使能、報警、報警解除、正限位、負限 位、定位完度成信號

2.模擬量接口

速度給定信號，速度鉗位，使能，報警，報警復位，正負限位

編碼器A/B相  

         例如：轉矩模式：

                    轉矩給定信號，報警，報警復位，使能，零速鉗位  

        例如：轉速模式：

                    速度給定信號，報警，報警復位，使能，零速鉗位  

2. 你上面說的脈沖數(shù)的問題

  如果將驅(qū)動器的編碼器輸出A/B信號接入PLC的高速計數(shù)器，得到的數(shù)據(jù)是伺服電機真實的旋轉角度的反饋信號。

  如果不接A/B 信號線，而是看PLC中高速輸出的脈沖數(shù)，這個是PLC輸出的脈沖數(shù)。

  兩者是有差別的。

南調(diào)機電——伺服電機不接使能線圈是否可以使用？

使能是伺服準備好信號，是個開關量，兩根線?？梢越釉诶^電器的常開點上，繼電器通電伺服使能就開了。如果是數(shù)控系統(tǒng)的話像西門子有專門的使能輸出點接上就可以了，其他系統(tǒng)也一樣。

伺服電機：伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅(qū)動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

廣州市南調(diào)機電設備有限公司  伺服驅(qū)動器的維修這幾年來一直是工控設備維修當中的一個熱門，一方面市場上確實有這么大的維修量，另一方面從業(yè)門檻相對較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場需求而轉變過來的。這也導致該行業(yè)越來越多的新人加入，經(jīng)常面對許多人問及，該如何快速切入伺服驅(qū)動器維修行業(yè)？

1.化：化的方向呢，就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對周邊市場的了解，選擇某一個或幾個品牌去做，這就是化，為什么要化？有利用集中自己的所有資源，技術上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個地方打，以后的市場只會越分越細。為什么在周邊市場？隨著維修人員的迅速普及，對供應商的可選擇會越來越多，就近原則估計是許多采購人員的一個選擇標準，而要提升維修的附加服務，肯定是越近越好了，通用性工控設備的維修可能這就是一個趨勢，只有哪些少眾的才有可能全國范圍攬業(yè)務，所以化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。

2搭平臺：可靠性，性，零返修率等，這是對伺服驅(qū)動維修的一個基本的要求?，F(xiàn)在市場上的一次返修，可能就導致了這個客戶的丟失，沒有人愿意接收一個未知好壞的維修品，拿到自己機器上去試結果，何況這個市場上已經(jīng)到處是測試平臺的情況下。功夫再深，也沒有看著伺服帶著電機轉讓人確信。

3.備庫存：化，搭平臺的目的無非就是實現(xiàn)快速的伺服驅(qū)動器維修服務，以前也許這兩樣就可以了，但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫存，三個小時，二個小時，一個小時.....越來越快，還要更快的嗎？當然是直接換板，換配件，這個快，，價格在不斷走下坡路了，但服務卻要始終跟得上市場，目前就跟得上市場，在這些通用伺服驅(qū)動器的維修上，就只能走量了，流水線式作業(yè)，大批量的維修，庫存是保證。