堆垛機(jī)按照驅(qū)動方式不同進(jìn)行分類，可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。堆垛起重機(jī)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理。堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。

橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。橋式堆垛機(jī)的堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實現(xiàn)的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機(jī)的作業(yè)高度不能太高。早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。

如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中。無軌堆垛機(jī)，又稱高架叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率。

使用堆垛起重機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現(xiàn)向貨位自動地進(jìn)出庫，也便于利用電子計算機(jī)進(jìn)行在庫管理。堆垛起重機(jī)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理。堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。堆垛機(jī)按照自動化程度不同進(jìn)行，可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī)。