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工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機(jī)器人本體生產(chǎn)商,主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機(jī)器人主體機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)與組裝。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,工業(yè)機(jī)器人可以分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能強(qiáng)大,適用范圍廣。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成。機(jī)器人系統(tǒng)集成是指在機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)器人的不同應(yīng)用類型為其安裝不同的執(zhí)行裝置,將機(jī)器人本體和附屬設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。按照應(yīng)用類型的不同,工業(yè)機(jī)器人可以分為焊接機(jī)器人、搬運機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人等。
目前工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)為產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看,下游的系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)?;占暗年P(guān)鍵。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢
目前,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問題,特點是工作于靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無人環(huán)境中,以固定時序完成重復(fù)性作業(yè),這種機(jī)器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預(yù)編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。
未來工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)趨勢伴隨制造業(yè)本身的升級和轉(zhuǎn)型也將發(fā)生變化,小批量、多品種、短周期、個性化會成為新興制造業(yè)的顯著特點,也是未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。因此對于工業(yè)機(jī)器人來講,下一代工業(yè)機(jī)器人是一種可融入人類生產(chǎn)、生活環(huán)境、與人優(yōu)勢互補(bǔ)、合作互助,進(jìn)而成為具備可變作業(yè)能力的人類助手型機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人VR實訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用虛擬VR實訓(xùn)中心是一款讓學(xué)生深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用軟件,以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為原型進(jìn)行設(shè)計,學(xué)生可以深入學(xué)習(xí)每個基礎(chǔ)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程。
可通過機(jī)器人及末端執(zhí)行器的選擇進(jìn)行工作站組裝,展示了工業(yè)機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線整體加工工藝設(shè)備流程以及母道工序的處理工藝,整條柔性制造生產(chǎn)線和多個自動化生產(chǎn)設(shè)備模型:原料/成品立體儲存?zhèn)}庫、五軸加工機(jī)、數(shù)控機(jī)床(CNC)、消洗機(jī)構(gòu)、托盤、檢測裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機(jī)器人、AGVN車,雅馬哈(YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業(yè)含加床上下料打產(chǎn)分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗。