焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中大約有將近一半的工業(yè)機(jī)器人用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域，焊接機(jī)器人應(yīng)用中較普遍的主要有兩種方式，即點(diǎn)焊和電弧焊。隨著自動(dòng)焊接設(shè)備市場的擴(kuò)大，市場上焊接機(jī)器人的銷量越來越高，很多焊接企業(yè)都在應(yīng)用一些自動(dòng)焊接機(jī)器人代替人工進(jìn)行焊接作用。圖4所示是這兩種焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人中所占的大致比例。我們所說的焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。

焊接機(jī)器人的伺服焊鉗技術(shù)

隨著自動(dòng)焊接設(shè)備市場的擴(kuò)大，市場上焊接機(jī)器人的銷量越來越高，很多焊接企業(yè)都在應(yīng)用一些自動(dòng)焊接機(jī)器人代替人工進(jìn)行焊接作用。下面就焊接機(jī)器人的伺服焊鉗技術(shù)為大家簡單介紹一下。

焊接機(jī)器人的焊鉗按電極臂加壓驅(qū)動(dòng)方式可分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)兩類。伺服驅(qū)動(dòng)采用伺服電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，完成焊鉗的張開與閉合，張開度可根據(jù)實(shí)際焊接需要任意選定并預(yù)置，電極間的壓緊力也可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)節(jié)。電源融合技術(shù)是將自動(dòng)焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備的電源和焊接機(jī)器人的電源相融合，改善傳統(tǒng)焊接設(shè)備與自動(dòng)焊接機(jī)器人之間數(shù)據(jù)交換量有限的缺點(diǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)可提高焊接工件表面的質(zhì)量及生產(chǎn)率，也可改善工作環(huán)境。總之，伺服焊鉗是焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展趨勢。

焊接機(jī)器人的伺服焊鉗技術(shù)是一種新的技術(shù)，也是焊接領(lǐng)域的一種新的發(fā)展趨勢，是值得推廣使用的。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的電源融合技術(shù)

電源融合技術(shù)是將自動(dòng)焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備的電源和焊接機(jī)器人的電源相融合，改善傳統(tǒng)焊接設(shè)備與自動(dòng)焊接機(jī)器人之間數(shù)據(jù)交換量有限的缺點(diǎn)。另外隨著各行業(yè)，如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C(jī)的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。目前，生產(chǎn)的焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與焊接電源的結(jié)合，采用全軟件高速波形控制技術(shù)，可控制焊接熱輸入，實(shí)現(xiàn)焊接飛濺小，非常適合于高速焊接電源融合技術(shù)是將自動(dòng)焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備的電源和焊接機(jī)器人的電源相融合，改善傳統(tǒng)焊接設(shè)備與自動(dòng)焊接機(jī)器人之間數(shù)據(jù)交換量有限的缺點(diǎn)。目前，生產(chǎn)的焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與焊接電源的結(jié)合，采用全軟件高速波形控制技術(shù)，可控制焊接熱輸入，實(shí)現(xiàn)焊接飛濺小，非常適合于高速焊接

在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用上海焊接機(jī)器人廠家

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力推動(dòng)了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5~4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。