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深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷馬達方案
無刷電機電壓與效率的關(guān)系
首先有兩個公式:1,功率=電壓*電流2,發(fā)熱=電流的平方*電阻
通過計算,得出了兩個結(jié)論:在同功率下,較高的電壓電流較??;而在同功率下,較高的電壓熱量較小。結(jié)果表明:同一架飛機,電壓越高,電流越小,發(fā)熱越低,效率越高。
飛行器當然需要電池來驅(qū)動,準確地說,就是鋰電池,其片數(shù)自然取決于電池的大小,越大的電池自然就會產(chǎn)生更高的電壓。就電壓而言,其實我們能做的不多,因為市場上的電池很多都是系列化的,比如450型的,你可以去找450型的6 S電池,但是價格比較高,而且需要的電調(diào)費用也比較高。因此在電壓這方面我們應(yīng)該做的就是:盡量避免大型機型使用低壓電池,那樣會造成工作電流比較高,從而增加銅耗。此外,還應(yīng)避免小飛機上使用高壓電池,因為這樣電池會過重。
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無刷電機功率和效率
電機的輸出功率=轉(zhuǎn)速*扭矩,在相同的功率下,轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間存在著這樣的關(guān)系:同一電機的轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩就必然越小,相反,轉(zhuǎn)矩就越大。沒有必要要求每個電機都有較高的速度和轉(zhuǎn)矩,這是一條普遍適用的規(guī)律。
無刷電機有什么優(yōu)點?
可靠性高,穩(wěn)定性好,適應(yīng)范圍廣,維修保養(yǎng)簡單;
抗沖擊,噪音低,振動小,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),使用壽命長;
無無線電干擾,不產(chǎn)生火花,尤其適用于爆l炸后易l爆l炸的場所,具有防爆型;
按需選配梯形波磁場電機和正旋波磁場電機。
直流永磁無刷電機的結(jié)構(gòu)是怎樣的呢?
1、內(nèi)轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)
一般來說,電動機的定子和轉(zhuǎn)子都在外面。常規(guī)有刷直流永磁電機,定子磁場在外邊,轉(zhuǎn)子電樞在內(nèi)。無刷型直流永磁電動機的出現(xiàn),使電樞由內(nèi)而外由轉(zhuǎn)子而定。這一結(jié)構(gòu)被稱為“內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)”。
2、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)
實際上,為了滿足某些電子機械的特殊技術(shù)要求,有時需要將無刷直流永磁電機的定子電樞置于其內(nèi)部,而將永磁電機的轉(zhuǎn)子置于其外部,我們稱這種結(jié)構(gòu)為“外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)”或“內(nèi)定子結(jié)構(gòu)”。
3,雙定子式結(jié)構(gòu)
雙定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)實際上就是兩臺電機內(nèi)部互相套配,有兩個轉(zhuǎn)子,兩個定子和兩個工作間隙,外部電機為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),內(nèi)部電機為內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)?;趦?nèi)外轉(zhuǎn)子上永磁體的不同配置,可分為N-N和N-S兩種結(jié)構(gòu)。
購買無刷直流電機需要注意什么?
直流無刷電機的驅(qū)動制動采用電機端短路制動,電動機運轉(zhuǎn)時有制動力,不運轉(zhuǎn)時無制動力,轉(zhuǎn)速越高,制動力越大。因為制動電流不通過電流l感應(yīng)電阻,所以無法控制制動電流。所以制動速度不可超過安全制動速度,否則可能會燒壞動力管路,此功能請謹慎使用。
無刷直流電機的工作原理
永磁體提供的磁極磁場在電機旋轉(zhuǎn)時固定不變,這就要求定子繞組每一時刻產(chǎn)生的電樞磁場必須與轉(zhuǎn)子的磁極磁場相對應(yīng),即定子繞組的電流方向、通斷方向和轉(zhuǎn)子的關(guān)斷位置。所以,無刷直流電機必須將轉(zhuǎn)子位置信號輸出到電機的控制電路中,由電機的控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號來控制相應(yīng)功率開關(guān)管的通關(guān)斷,從而實現(xiàn)相應(yīng)線圈的電流方向、通關(guān)斷的控制。在定子繞組中,如果按照一定的啟動順序進行切換,可形成相應(yīng)于轉(zhuǎn)子位置的旋轉(zhuǎn)磁場,使電機在所需的旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動。對于磁鋼的某個磁極,每一時刻對應(yīng)的電樞磁場都是固定的,也就是說,繞組的電流方向也是固定的。
無刷電機與有刷電機有什么區(qū)別?
電機采用電子換向,線圈不動,磁極轉(zhuǎn)動。無刷式電機,是利用一套通過霍爾元件,感知永磁磁極位置的電子裝置,根據(jù)這種感應(yīng)方式,利用電子線,適時切換線圈中電流的方向,保證電機在正確方向上產(chǎn)生磁力,從而驅(qū)動電機。
帶刷電機機械換向,磁極穩(wěn)定,線圈轉(zhuǎn)動。電動機工作時,線圈和換向器轉(zhuǎn)動,磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)動,線圈電流方向的交替變化是由電動機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷完成的。