變導(dǎo)程蝸輪減速機的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。因為該減速機蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。使用行星減速機能夠有效的降低電機的轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)電機來輸出相應(yīng)的乘減速比。故可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。

雙導(dǎo)程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機蝸輪副的嚙合原理相同。蝸桿的軸向截面相當(dāng)于基本齒條，蝸輪則相當(dāng)于與其嚙合的齒輪。特點：齒輪采用碳素鋼，使用先進的加工工藝，齒輪的精度高，接觸性好，蝸輪采用ZA19-4鋁青銅、蝸桿采用40Cr淬火磨齒加工而成，從而確保了蝸輪蝸桿副的耐磨性，使用壽命長。雖然蝸桿齒左右側(cè)面具有不同的齒距（即不同的模數(shù)，），但因同一側(cè)面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當(dāng)軸向移動蝸桿后，也能保證良好嚙合。

行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構(gòu)，齒輪材料采用合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術(shù)對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，前后軸承大跨距分布箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。改進的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計算方法,為行星減速機各零件設(shè)計計算提供依據(jù)。齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計，采用鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓的強力鎖，有效防止電動軸傳動打滑，實現(xiàn)零背隙的動力傳送。

減速機的8個基本概念

1.減速比：輸出速度高于輸入速度；

2.平均壽命：指＜字體顏色=＃000000＞減速器在額定負荷下的連續(xù)工作時間和更大輸入速度；

3.滿載功率：這里指的是當(dāng)其的承載較大時，減速機的一個工作效率；

4.工作溫度：一般減速機能夠在-25°到80°這個范圍內(nèi)正常工作，短可達120 C。PLS、WPLS、PLS 115HP和PLF可在-25 C到100 C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作，短可達120 C；

5.潤滑：不需要潤滑，減速器是完全密封的，因此在整個使用壽命期間不需要添加潤滑油；

6.額定扭矩：衡量減速機好壞的一個基本標準，在這種情況下，當(dāng)輸出速度每分鐘一百轉(zhuǎn)時，減速器的使用壽命是平均壽命。如果超過100轉(zhuǎn)，就會使減速機的壽命縮短，如果超過這個數(shù)值接近2倍時，就該維修機器了，證明已經(jīng)損壞；

7.轉(zhuǎn)動慣量：輸入端；

8.噪音：分貝，當(dāng)輸入速度為3000rpm時，該值在距離減速器一米的距離上測量，而不帶負載。