小直徑軟管內(nèi)窺鏡

可深入檢查直桿內(nèi)窺鏡無法到達(dá)的地方，它與直桿內(nèi)窺鏡較大的差異為使用軟性光學(xué)光纖組成影像傳遞系統(tǒng)，光線一旦進(jìn)入光纖后即無法逃脫，因此內(nèi)窺鏡軸扭轉(zhuǎn)或彎曲均不會(huì)影響影像傳遞；由于影像是由與光纖數(shù)目相同的「點(diǎn)」組成，亦即影像分辨率由光纖數(shù)目所決定；越多直徑越小的光纖其成像分辨率也越高，當(dāng)然制造成本也隨之提高。光纖內(nèi)窺鏡光纖數(shù)目可由3500條至高達(dá)22000條，為了方便觀察，也有可控制前端導(dǎo)向變換不同視角的二方向及四方向控制機(jī)構(gòu)。

內(nèi)窺鏡單物鏡陰影測(cè)量

為了避免比較法測(cè)量帶來的迷惑性，就需要使用工業(yè)內(nèi)窺鏡中的測(cè)量方法。單物鏡陰影測(cè)量法是內(nèi)窺檢測(cè)行業(yè)測(cè)量模式。

它采用單視窗檢測(cè)視圖，這有利于測(cè)量較大缺陷的尺寸。在確保陰影測(cè)星鏡頭與被測(cè)物表面垂直的狀況下，通過在缺陷所在平面上投射的一條陰影線而建立的坐標(biāo)系的三角幾何計(jì)算，測(cè)量精度高可達(dá)97%以上，

然而，在實(shí)際工況下，探頭穿插進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部，保證鏡頭與被測(cè)物表面垂直并不容易實(shí)現(xiàn)（否則僅能延著投射的陰影線上進(jìn)行簡(jiǎn)單的距離測(cè)量），這就要求探頭有較好的導(dǎo)向操作性能及操作人員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有周密的掌握。陰影測(cè)量鏡頭的觀察的焦距較短，因此工業(yè)內(nèi)窺鏡在孔探工作中需要首先用視野、焦距相對(duì)較大的觀察鏡頭查找到缺陷，然后再將探頭取出，更換上陰影測(cè)量鏡頭以后，再度進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)找到該缺陷后進(jìn)行測(cè)量?？傊懿倏仉y度限制，陰影測(cè)量法使用率并不高。

三維立體相位掃描優(yōu)點(diǎn)

1視野范圍廣、焦距范圍大

該3D鏡頭的視野為105°，屬于廣角鏡頭(見圖8);焦距是8~250mm(前視)、7~250mm(側(cè)視），焦距范圍非常廣，涵蓋了普通觀察鏡頭的極近焦、近焦和中焦的焦距段;適用范圍廣，觀察到的畫面整體更明亮，無論是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)各級(jí)葉片的狹小空間還是燃燒室等較大空腔均能勝任。