伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些特點(diǎn)？（一）增銘機(jī)電專業(yè)提供

伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些特點(diǎn)？（一）增銘機(jī)電專業(yè)提供

一、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

二、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

三、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

四、中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

五、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司自成立以來，在伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)維修工程師隊(duì)伍，具有多臺(tái)高科技的維修測試設(shè)備。各種品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器如安川、三洋、松下、三菱、發(fā)那科、環(huán)球、歐姆龍、三星等都有專業(yè)的維修服務(wù)，質(zhì)量有保證，價(jià)格合理，歡迎各大新老客戶致電增銘機(jī)電。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測試？（一）增銘機(jī)電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測試？（一）增銘機(jī)電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測試呢？以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法：

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司以“質(zhì)量為本、信譽(yù)至上、專業(yè)誠信、求實(shí)創(chuàng)新”為宗旨，堅(jiān)持使用原廠配件為客戶提供高水準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)。我司目前已與多家CNC數(shù)控機(jī)床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要專業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器的朋友，找增銘機(jī)電就對了！伺服驅(qū)動(dòng)器的幾種工作方式（二）——增銘機(jī)電專業(yè)維修對于伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作方式有：開環(huán)模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補(bǔ)償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機(jī)模式，模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。