根據(jù)鍛模的運動方式，鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環(huán)和斜軋等方式。擺輾、擺旋鍛和輾環(huán)也可用精鍛加工。鍛造設(shè)備的模具運動與自由度是不一致的，根據(jù)下死點變形限制特點，鍛造設(shè)備可分為下述四種形式：1、限制鍛造力形式：油壓直接驅(qū)動滑塊的油壓機。2、準(zhǔn)沖程限制方式：油壓驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)的油壓機。3、沖程限制方式：曲柄、連桿和楔機構(gòu)驅(qū)動滑塊的機械式壓力機。4、能量限制方式：利用螺旋機構(gòu)的螺旋和磨擦壓力機。
：Q235A級，是不作沖擊韌性試驗要求；Q235B級，是作常溫（20℃）沖擊韌性試驗；Q235C級，是作0℃沖擊韌性試驗；Q235D級，是作-20℃沖擊韌性試驗；Q235E，是作-40℃沖擊韌性試驗。沖擊韌性試驗采用夏比V形缺口試件。沖擊韌性指標(biāo)為Akv。對上述B、C、D級鋼在其各自不同溫度要求下，都要求達(dá)到Akv≥27J。在不同的沖擊溫度，沖擊的數(shù)值也有所不同。
鍛壓工藝的發(fā)展趨勢是：--------提高鍛壓件的內(nèi)在質(zhì)量，主要是提高它們的機械性能（強度、塑性、韌性、疲勞強度）和可靠度。這需要更好地應(yīng)用金屬塑性變形的理論；應(yīng)用內(nèi)在質(zhì)量更好的材料，如真空處理鋼和真空冶煉鋼；正確進(jìn)行鍛前加熱和鍛造熱處理；進(jìn)一步發(fā)展精密鍛造和精密沖壓技術(shù)。少無切削加工是機械工業(yè)提高材料利用率、提高勞動生產(chǎn)率和降低能源消耗的重要的措施和方向