伸縮式焊接操作機(jī)剛度方案準(zhǔn)則。在焊接操作機(jī)的方案中，剛度比強(qiáng)度更主要。為了使構(gòu)件的剛度更年夜，必須合理選擇構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格、移動(dòng)支座的剛度和接觸件的剛度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使構(gòu)件的曲折變形、技術(shù)指南。

可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)器人操作人員的無序擺列和多個(gè)環(huán)節(jié)，可靠性問題顯得尤為主要。一般來說，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機(jī)的可靠性?？煽啃暂^好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。

伸縮式焊接操作機(jī)在機(jī)床行業(yè)中，焊接技術(shù)的發(fā)展是隨著機(jī)床產(chǎn)品焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用而發(fā)展起來的，金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)械和鑄造機(jī)械產(chǎn)品是機(jī)床行業(yè)焊接技術(shù)應(yīng)用的主要領(lǐng)域。普遍采用了X射線探傷和超聲波無損探傷檢測(cè)等手段，穩(wěn)定了焊縫的內(nèi)在質(zhì)量。推廣了振動(dòng)時(shí)效新工藝，達(dá)到了降低和均化焊接結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力的目的，減少了焊接件的變形，穩(wěn)定了精度。模塊化。模塊化、集成化使系統(tǒng)功能的擴(kuò)充變得極為方便，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化產(chǎn)品的規(guī)?；可a(chǎn)，降低成本、縮短交貨期。網(wǎng)絡(luò)化。智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。

伸縮式焊接操作機(jī)還可以將工件進(jìn)行回轉(zhuǎn)和傾斜，方便將較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件直接的置于焊縫的水平，或者是船形的位置等進(jìn)行施焊。因此焊接變位機(jī)整個(gè)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)可以分為兩方面：1.翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)；2.回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)。其中翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)可以分為液壓和電動(dòng)兩種不同的形式；而回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)則比較常見的是電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，速度屬于無極的調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)正反兩種轉(zhuǎn)向。如果是大型的焊接變位機(jī)，或者是對(duì)于工作臺(tái)要求升降幅度比較小的焊接變位機(jī)，在升降和傾斜的裝置上選用液壓的驅(qū)動(dòng)比較常見。而液壓的驅(qū)動(dòng)大優(yōu)點(diǎn)則是比較便于進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)可以分為，在調(diào)速的精度上比較高，可靠的性能非常好，且焊接非常的穩(wěn)定等。

伸縮式焊接操作機(jī)較小的運(yùn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)由于焊接操作機(jī)，其中有很多運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生變化，沖擊和振動(dòng)不可避免。選擇較小的運(yùn)動(dòng)慣性標(biāo)準(zhǔn)可以提高焊接操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，改善焊接操作機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。因此，在滿足強(qiáng)度和剛性的前提下，應(yīng)盡量減少運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，注意運(yùn)動(dòng)部件對(duì)轉(zhuǎn)軸質(zhì)心的設(shè)備。

希望上述內(nèi)容可以幫到大家，期待與您的合作，感謝您的閱讀。