伺服電動輪

驅(qū)動器具備兩輪差速算法，可在建立機械模型后，給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅(qū)動器具備遠程升級功能，客戶可以通過CAN總線對驅(qū)動器進行升級，方便設(shè)備維護（開發(fā)驗證中）

行進輪系的部件成本對比：

      傳統(tǒng)方案是，機械輪系 減速機 電機 驅(qū)動單元；

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售后維護環(huán)節(jié)，上位機可以通過通訊方式，與驅(qū)動器進行通訊，實時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)，例如電機轉(zhuǎn)速、碼盤信號、電機負載率、電機內(nèi)部溫度等等，幫助客戶在能夠遠程監(jiān)測電機狀態(tài)。同時，如果客戶需要驅(qū)動器有軟件版本變更，可以采用遠程升級的方式來進行，對于分布于各地的設(shè)備，減少了很多現(xiàn)場維護的工作量，大大提升了維護效率。

額定功率（W） 300 額定電壓（V DC） 48

額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 15 瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm） 30

額定轉(zhuǎn)速（rpm） 200 大轉(zhuǎn)速（rpm） 500

額定相電流（A） 18 瞬間大電流（A） 30

編碼器類型 光電 編碼器線數(shù) 1400

出軸方式 單邊 重量（Kg） 4.5

完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包

標準和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

結(jié)構(gòu)簡單便于安裝

驅(qū)動器與電動輪設(shè)計相匹配，可以同時實現(xiàn)兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式

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