圓形行星減速機(jī)型號(hào)軸承故障的診斷方法

圓形行星減速機(jī)型號(hào)軸承的作用一方面是保持軸承內(nèi)部的齒輪潤滑油在使用中不會(huì)流失，保證軸承處于潤滑狀態(tài)，另一方面是保護(hù)軸承外界的塵?；蛴泻怏w不會(huì)進(jìn)入軸承內(nèi)腔，以防對(duì)軸承造成損傷。1、零件的作用：圓形行星減速機(jī)型號(hào)的齒輪軸零件的作用是用于減速器內(nèi)部傳動(dòng)用的，且要求傳動(dòng)平穩(wěn)。軸承在圓形行星減速機(jī)型號(hào)中能起到支撐轉(zhuǎn)動(dòng)間的齒輪軸或連桿的作用。所以我們對(duì)減速機(jī)的軸承故障診斷方法進(jìn)行了探討?！　?/span>

1、 軸不平衡

不平衡是圓形行星減速機(jī)型號(hào)常見的故障。引起轉(zhuǎn)子不平衡的原因有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，制造和安裝誤差，材質(zhì)不均勻，運(yùn)行中轉(zhuǎn)子的腐蝕、磨損、結(jié)垢、零部件的松動(dòng)和脫落等。軸系不平衡的主要故障特征：

（1）軸頻或基頻出現(xiàn)峰值，其他倍頻振幅較??；

（2）徑向振動(dòng)大；

（3）軸心軌跡成為橢圓形；

（4）振動(dòng)強(qiáng)烈程度對(duì)工作轉(zhuǎn)速的變化很敏感。

2、軸不對(duì)中

軸不對(duì)中通常是指相鄰兩轉(zhuǎn)子的軸心線與軸承中心線的傾斜或偏移程度。軸不對(duì)中可分為聯(lián)軸器不對(duì)中和軸承不對(duì)中，聯(lián)軸器不對(duì)中又可分為平行不對(duì)中、偏角不對(duì)中和平行偏角不對(duì)中三種情況。軸不對(duì)中的主要故障特征：

（1）平行不對(duì)中徑向出現(xiàn)軸的一倍頻、二倍頻峰值，尤以二倍頻顯著。

（2）偏角不對(duì)中軸向振動(dòng)大，在基頻、二倍頻甚至三倍頻處有穩(wěn)定的高峰。

（3）平行偏角不對(duì)中軸向和徑向均發(fā)生振動(dòng)。

圓形行星減速機(jī)型號(hào)如何配合伺服電機(jī)提高機(jī)器性能？

圓形行星減速機(jī)型號(hào)在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用中，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，高轉(zhuǎn)矩密度甚至高功率密度使速度提高到3000轉(zhuǎn)以上。 由于速度的增加，伺服電機(jī)的功率密度大大提高。 這意味著伺服電機(jī)需要配備圓形行星減速機(jī)型號(hào)。 決定性因素主要來自應(yīng)用要求和成本考慮因素。  

1.提：可以理解，負(fù)載慣量的不正確匹配是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。 對(duì)于大負(fù)載慣量，齒輪箱的反平方可用于匹配等效負(fù)載慣量，以獲得控制響應(yīng)。 因此，從這個(gè)角度來看，圓形行星減速機(jī)型號(hào)是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的匹配。

2.延長設(shè)備的使用壽命：圓形行星減速機(jī)型號(hào)還可以有效地解決電機(jī)低速控制特性的衰減。 由于伺服電動(dòng)機(jī)的可控性是由于速度的降低，因此引起一定程度的衰減，特別是在低轉(zhuǎn)速下的信號(hào)提取和電流控制穩(wěn)定性的情況下。 因此，使用減速器允許電動(dòng)機(jī)具有更高的轉(zhuǎn)速。

3，降低設(shè)備成本：從成本的角度來看，假設(shè)帶驅(qū)動(dòng)器的0.4KW交流伺服電機(jī)，單位設(shè)備成本，帶驅(qū)動(dòng)器的5KW交流伺服電機(jī)必須耗費(fèi)15個(gè)單位成本，但如果使用0.4KW伺服電機(jī) 和驅(qū)動(dòng)器使用一套減速器，可以實(shí)現(xiàn)上述15個(gè)單位成本的成本，并節(jié)省超過50％的運(yùn)營成本。因?yàn)檫@些特色，大部分行星伺服減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，用于下降速度，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。

圓形行星減速機(jī)型號(hào)周轉(zhuǎn)輪系組成及定義

圓形行星減速機(jī)型號(hào)是一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的裝置，其中周轉(zhuǎn)輪系是由行星輪、中心輪K、行星架H和機(jī)架組成。關(guān)于這方面的知識(shí)，我們將通過以下的內(nèi)容來做一個(gè)詳細(xì)的說明，其中就包括對(duì)周轉(zhuǎn)輪系及其組成構(gòu)件的定義說明：

1.周轉(zhuǎn)輪系

輪系中如果至少有一個(gè)齒輪的軸線繞另一個(gè)齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這輪系則為周轉(zhuǎn)輪系。

2.行星輪

既繞自身軸線旋轉(zhuǎn)又繞公共軸線旋轉(zhuǎn)的齒輪稱為行星輪。

3.中心輪K

齒輪的中心線固定并與主軸線重合，且與行星齒輪相嚙合的齒輪稱為中心輪。

4.行星架H（系桿）

圓形行星減速機(jī)型號(hào)中支撐行星輪的構(gòu)件稱為行星架或系桿。

圓形行星減速機(jī)型號(hào)的維護(hù)說明

圓形行星減速機(jī)型號(hào)的維護(hù)無外乎就是定期檢查油脂的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油脂應(yīng)及時(shí)更換，還有就是檢查密封圈的密封情況，更詳細(xì)的維護(hù)內(nèi)容通過以下內(nèi)容來進(jìn)行說明：

一般情況下，對(duì)于長期連續(xù)工作的行星減速機(jī)，按運(yùn)行20000小時(shí)或隔年更換油脂，間斷使用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前也應(yīng)該檢查潤滑油脂的情況，再潤滑可由專業(yè)廠家完成，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況決定再潤滑的間隔和數(shù)量。如果舊的潤滑脂不能被完全清除，則應(yīng)該相應(yīng)限制所注入潤滑脂的數(shù)量以避免過潤滑。如果再潤滑間隔周期較長，推薦對(duì)全部潤滑脂進(jìn)行更換。由于機(jī)器內(nèi)外部壓力差、密封性能差等原因，設(shè)備內(nèi)的機(jī)油很可能就會(huì)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，定期檢查就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，并及時(shí)處理。油脂添加量為內(nèi)部空間的1/3為宜，如輸入轉(zhuǎn)速較低可適當(dāng)增加，但至多不過內(nèi)部空間的1/2。

圓形行星減速機(jī)型號(hào)輸入，輸出端回轉(zhuǎn)部分采用唇形密封圈（TC型）密封，密封圈的更換一般以是否有油脂泄露作為更換的依據(jù)。對(duì)于間斷使用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前應(yīng)檢查密封情況，判斷是否有必要更換密封圈。更換密封圈只需要拆下相應(yīng)密封圈即可更換。

工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80攝氏度或產(chǎn)生不正常噪音時(shí)應(yīng)及時(shí)停止使用，檢查原因，排除故障之后方可繼續(xù)使用。

用戶在使用120行星減速機(jī)的過程中，應(yīng)建立合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)及檢修過程中如果有發(fā)現(xiàn)問題就應(yīng)該及時(shí)記錄，并采取相應(yīng)的解決措施，文章中提到的規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。