主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿(mǎn)了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

2、手臂采用單截式進(jìn)口的高剛性精密線(xiàn)性滑軌上下結(jié)構(gòu),可選配雙截式手臂,特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì), 只需一半的行程即可達(dá)到全行程大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,提高上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度低的場(chǎng)所.

4、可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。

AD中型橫走系列機(jī)械手

主要適用于50-280噸臥式射出成型機(jī)的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用雙截式手臂,橫行驅(qū)動(dòng)方式可采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下和引拔均為氣壓驅(qū)動(dòng),成品臂上下軸可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率.

5) 力反饋控制法。柔性機(jī)械臂振動(dòng)的力反饋控制實(shí)際上是基于逆動(dòng)力學(xué)分析的控制方法 即根據(jù)逆動(dòng)力學(xué)分析 通過(guò)臂末端的給定運(yùn)動(dòng)求得施加于驅(qū)動(dòng)端的力矩 并通過(guò)運(yùn)動(dòng)或力檢測(cè)對(duì)驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行反饋補(bǔ)償。

6) 自適應(yīng)控制。采用組合自適應(yīng)控制 將系統(tǒng)劃分成關(guān)節(jié)子系統(tǒng)和柔性子系統(tǒng)。 利用參數(shù)線(xiàn)性化的方法設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制規(guī)則來(lái)辨識(shí)柔性機(jī)械臂的不確定性參數(shù)。對(duì)具有非線(xiàn)性和參數(shù)不確定性的柔性機(jī)械臂進(jìn)行了跟蹤控制器的設(shè)計(jì)。 控制器的設(shè)計(jì)是依據(jù)Lyapunov 方法的魯棒和自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)。 通過(guò)狀態(tài)轉(zhuǎn)換將系統(tǒng)分成兩個(gè)子系統(tǒng)。 用自適應(yīng)控制和魯棒控制分別對(duì)兩個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行控制。

主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿(mǎn)了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

一、節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿(mǎn)了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手廠家服務(wù)熱線(xiàn)

都對(duì)比了后就要選擇專(zhuān)業(yè)應(yīng)用的廠家，由于工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人這個(gè)行業(yè)做的企業(yè)太多，導(dǎo)致很大一部分自動(dòng)化機(jī)器人企業(yè)根本不具備做應(yīng)用的基礎(chǔ)，很多品牌代理商根本沒(méi)做過(guò)多少應(yīng)用。這時(shí)，在溝通方案或者改造建議的時(shí)候你就要謹(jǐn)慎評(píng)估了。工業(yè)機(jī)器人做了非常多的工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人應(yīng)用案例，如需溝通，了解機(jī)器人應(yīng)用情況，可以找我們專(zhuān)業(yè)機(jī)器人機(jī)械手廠家！