公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強大的工程師隊伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。公司秉著以人為本、技術(shù)先進、攜手共進的理念，把發(fā)展國家工業(yè)自動化為己任。機器人服務(wù)服務(wù)熱線

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種，直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類，編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

（二）示教器清潔應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔示教器；

盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸等強溶劑；若有條件，示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

（三）清洗控制器內(nèi)部應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

在回答這個問題之前，楊歌認為有必要先對“工業(yè)機器人”做一個定位，他覺得，工業(yè)機器人屬于多學科、綜合技術(shù)類型的專業(yè)，有較強的先進性，同時還具有很高的復雜性。

除此之外，工業(yè)機器人還是一個需要很多行業(yè)來進行組合的復雜生態(tài)行業(yè)。裝備制造、新材料、自動控制、人工智能等等都是工業(yè)機器人的重要組成部分，而這其中任意一環(huán)也同樣擁有著復雜的生態(tài)，比如軟硬件的組合、信號傳輸?shù)鹊取?