焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機器人外部軸，焊接機器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機、很多工件需要正反面焊接，這個時候我們就需要加裝臥式變位機，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機上，機器人焊接完成一面以后，變位機自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進行焊接，臥式變位機分為、聯(lián)動式與非聯(lián)動式、聯(lián)動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯(lián)動式指的是只能正負180度翻轉(zhuǎn)。那么我們在采購機器人時可以根據(jù)自己的需求來選購合適的變位機，目前焊接機器人來講，大部分進口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動式變位機就要配同一品牌的電機，例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬，當然這單單是外部軸的價格，臥式變位機另算。所以目前大部分進口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動變位機。

 

  前段時間，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國工業(yè)機器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告》認為，未來全球工業(yè)機器人主要有以下四大特點：     1）機器人與信息技術(shù)深入融合    大數(shù)據(jù)和云存儲技術(shù)使得機器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網(wǎng)絡融合，組成復雜性強的生產(chǎn)體系，各種算法如蟻群算法、算法等可以逐步應用于機器人應用中，使機器人具有類人的學習能力，多臺機器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。    2）機器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升

工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

(4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應用，特別是計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學