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定位方法

基于視覺點膠機對點膠位置的自動檢測主要分為三個部分：圖像采集、圖像處理、位置坐標(biāo)提取和輸出。在特定的芯片被適當(dāng)?shù)匮b夾后，攝像機根據(jù)點膠區(qū)域的分割，將圖像分塊采集，并將采集到的圖像存儲在工控機的存儲器中。當(dāng)整個芯片圖像采集完成后，工控機對采集到的圖像進行一次處理，并與點膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后，根據(jù)膠點中心的位置特征和膠點分布區(qū)域的輪廓線，提取膠點中心的坐標(biāo)值，通過工控機傳送給機電執(zhí)行機構(gòu)，帶動運動平臺向中心移動。直腸分配位置。

膠閥滴漏

此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)閉以后。

這種情況的95％是由于所使用的針頭口徑小。

針頭太小會影響液體的流動并導(dǎo)致背壓，從而導(dǎo)致關(guān)閉橡膠閥后不久滴漏。當(dāng)橡膠閥開始使用時，針頭過小也會影響排出氣泡的作用。這個問題可以通過更換較大的針來解決。

錐形斜針產(chǎn)生背壓，液流是平滑的。

閥門關(guān)閉后，液體內(nèi)的空氣會泄漏。預(yù)先清除液體中的空氣，或使用不易含氣泡的膠水?；蛳莺笫褂媚z。

點膠機——阿基米德式滴膠泵：

工作原理：將壓縮空氣送入塑料瓶（），將膠水壓入進料管，膠水以固定時間和特定速度流過螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠水上形成剪切力，使得膠水沿著螺紋向下流動，并且螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠水上連續(xù)加壓，使其從滴膠針嘴流出。

特點：對膠點直徑無固定限制的柔性。它可以通過軟件進行調(diào)整。但當(dāng)落下較大的粘著力點時，螺桿旋轉(zhuǎn)時間較長，會降低整機的產(chǎn)量。此外，膠粘劑的粘度和流動特性也會影響其穩(wěn)定性。