焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。焊接機器人主要有機器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。柔性化現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設(shè)計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點焊為例，主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應(yīng)該有系統(tǒng)保護裝置。

焊接機器人，其易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性?？梢宰龅?4h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率。焊接的工作水深約38米，焊接的管子工作壓力可達140Kgf/cm2?？梢源嫒斯ぴ谟泻Νh(huán)境下長期工作。相對降低對工人操作技術(shù)難度的要求?？梢钥s短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪嵭行∨慨a(chǎn)品焊接自動化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

   目前在我國應(yīng)用的自動焊機器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。 　

     我國自動焊的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶，也是早用戶。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標機械手，成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接。“一汽”是我國早引進自動焊的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人，用于當時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動焊應(yīng)用于前圍總成的焊接，并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線 。

  近年來，我國焊接裝備制造行業(yè)有了長足的進步。焊接裝備的成套性，自動化程度，制造精度和整體質(zhì)量明顯提高，其應(yīng)用范圍正逐步擴大，尤其是我國制定了拉動內(nèi)需的政策以后，焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展。他要求工藝方法安全，生產(chǎn)效率高，特別是要求焊接接頭質(zhì)量好，對此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。盡管在我國，焊接裝備的年總產(chǎn)值不足5億元，但對我國焊接結(jié)構(gòu)行業(yè)的技術(shù)進步卻起著舉足輕重的作用?？梢灶A(yù)計，今后10年內(nèi)，隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉(zhuǎn)移，我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標準加快技術(shù)改造。大量采用高度自動化的加工設(shè)備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢，并將促進我國焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。

中國自動焊行業(yè)在過去的十年中取得了驕人的戰(zhàn)績，中國已經(jīng)成為1大的自動焊制造國家之一。同時，中國也是自動焊銷售市場。測試技術(shù)和測試設(shè)備的發(fā)展，將有利于促進企業(yè)工藝和技術(shù)水平的提高。相比制造和市場的成熟狀態(tài)，自動焊行業(yè)的資源流通狀況令人擔憂。資源的粗獷式利用，同樣成為了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的巨大障礙。相比歐美國家成熟的自動焊產(chǎn)品回收體系和自動焊再制造技術(shù)，中國發(fā)展節(jié)能、綠色、環(huán)保的生產(chǎn)方式，還有很長的路要走。然而結(jié)合目前中國自動焊的發(fā)展現(xiàn)狀，進軍自動焊再制造領(lǐng)域機不可失。