機械手剎可以在任何車速下工作，但電子手剎則不同，它還兼顧了誤操作判斷，比如在高速下就不能制動（除緊急制動功能外），因此執(zhí)行命令的范圍相對要窄一些。

另外，由于傳統(tǒng)手剎采用的是純機械傳動，因而制動力的大小與駕駛員拉手剎的力度相關，而且會非常線性，但常見的電子手剎通常只有松和緊兩種狀態(tài)，無法精準并線性地控制制動力。

因此一般在追求操控的車型或者上，會更傾向于使用機械手剎，如果您想要玩漂移，那它更是少不了。因此某種程度上，我們會認為機械式手剎代表了更純粹的駕駛樂趣，全新思域TypeR就因為配備了電子手剎而被無數(shù)死忠粉吐槽丟失了運動。

機械臂是由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)組成的。

執(zhí)行機構包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和腰部，手部直接與工件接觸，一般是回轉型或平移型；腕部是連接手部和手臂的部件，用來調(diào)整被抓物體的方位；臂部是支撐被抓物體、手部、腕部的重要部件，其作用是帶動手部去抓取物體，并按預定要求將其搬運到給定的位置；腰部是支撐臂部，其作用是帶動臂部旋轉。

驅(qū)動機構有氣動、液動、電動和機械式四種形式，氣動式速度快，結構簡單，液動式可實現(xiàn)連續(xù)控制，使工業(yè)機械手的用途和通用性更廣，且定位精度較高，因此目前常用的是氣動和液動驅(qū)動方式。

機械手臂有三個自由度，可采用直角坐標（前后、上下、左右都是直線），圓柱坐標（前后上下直線往復運動和左右旋轉），球坐標（前后伸縮、上下擺動和左右旋轉）和多關節(jié)（手臂能任意伸屈）四種方式，如圖1-4所示。

直角坐標占空間大，工作范圍小，慣性大，所以一般不多用，只有在自由度數(shù)較少時用之。

圓柱坐標占空間較小，工作范圍較大，但慣性也大，且不能抓取底面物體。

球坐標式占用空間小，工作范圍大，慣性小，所需動力小，能抓取地面物體，多關節(jié)還可以繞障礙物選擇途徑，但多關節(jié)式較復雜，所以也不多用。

目前常用的是球坐標式和圓柱坐標式的工業(yè)機械手。