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傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)也開始嘗試引入AGV,相對于智能倉儲來說,工廠的環(huán)境要復雜很多,為了適應市場需求,AGV小車沿著更加自主化的方向發(fā)展,主要體現(xiàn)在從“自動導引”到“自主移動”發(fā)展,相比于傳統(tǒng)AGV,自動移動機器人(SLAM激光AGV)可自主導航,自主定位,無需任何輔助定位設施,使搬運的靈活性、柔性得到很大提升。
蘇州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家從事AGV小車、AGV調度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業(yè)。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身,在執(zhí)行工作的時候,避障是優(yōu)先級比較高的任務,甚至是的任務,并且自身運行的優(yōu)先級,對AGV小車的控制優(yōu)先級也要,同時這個算法實現(xiàn)起來速度要足夠快,這樣才能滿足我們實時性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導航規(guī)劃的一種特殊情況,相比整體全局的導航,它對實時性和可靠性的要求更高一些,然后,局部性和動態(tài)性是它的一個特點,這是我們在設計整個機器人硬件軟件架構時一定要注意的。
新能源汽車對AGV小車的需求更為直觀。在中國汽車產業(yè)轉型升級的道路上,AGV小車在汽車汽配行業(yè)上的應用仍將是主流。據米克力美了解,無論是東風日產在廣州花都的兩大工廠,還是主打新能源汽車的生產工廠隨處可見AGV小車的身影,沖壓車間內除了少數(shù)機器操控工人,其余均為機器人自動作業(yè),AGV小車已成為汽車整車制造廠的主流。
未來新能源汽車的制造技術將是一個漸進的發(fā)展過程,涉及產品、工藝、設備、刀具和材料等,產品一定是主導作用,電池的制造和裝配技術有很多創(chuàng)新的變化,另外數(shù)字化技術、智能制造技術以及各種工業(yè)機器人、AGV也將會廣泛應用。