步進電機的勵磁方式一般分為1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁。

　　1相勵磁時，步進電動機按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對一相通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。其通電方式較為簡單，轉(zhuǎn)矩較小。勵磁方式見下表。

　　2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。在雙三拍工作方式中，步進電動機正轉(zhuǎn)的通電順序為：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反轉(zhuǎn)的通電順序為：

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點是：

　　可產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，不易產(chǎn)生失步。勵磁方式見下表。

　　1-2相勵磁是1相勵磁和2相勵磁交替使用的方法。磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相8次，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過一個步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式

步進電機噪音振動過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負(fù)載，正反轉(zhuǎn)頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進電機或者驅(qū)動器出現(xiàn)故障時可先與供應(yīng)商聯(lián)系，更換電機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動機采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。新一代數(shù)字顯示步進閉環(huán)驅(qū)動器，可以顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減少電機的振動進一步提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。有時出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉(zhuǎn)子就行。

為了機器的正常有效率的運轉(zhuǎn)，應(yīng)定期對機器重要部件如步進電機等進行維護與檢查。

初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步

解決方案：由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖

三、環(huán)境干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動器的誤動作導(dǎo)致定位不準(zhǔn)

解決方案：適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達(dá)。