焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

焊接機(jī)器人是在什么環(huán)境下工作的呢？

一，之所以用到焊接機(jī)器人加工時(shí)因?yàn)槠溆?大優(yōu)勢：

 1，可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機(jī)器人工作于手動，可以增加產(chǎn)量;

 3，機(jī)器人取代普通焊機(jī)，可以減少勞動力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。

      二，考慮到焊接機(jī)器人的數(shù)量的基礎(chǔ)，型號也是一個(gè)，帶機(jī)器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，但產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類不合適，因?yàn)榫幊绦枰芏?時(shí)間和精力。

     三，加工工件的薄厚問題，由于我們現(xiàn)在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實(shí)現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類、數(shù)量、厚度”幾個(gè)方面卡率是否需要焊接機(jī)器人的。

工業(yè)焊接機(jī)器人廣泛運(yùn)用與各大生產(chǎn)車間，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)質(zhì)量，減少焊工手工焊負(fù)擔(dān)，有智能數(shù)控操作器，簡單易學(xué)，對于焊工來說是個(gè)福音，那么，你知道工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)么

  在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè)，未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。、 自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢。