60步進(jìn)電機(jī)公司分享JHRV減速機(jī)論壇1信息

9日，中國(guó)機(jī)器人高精密JHRV減速機(jī)開(kāi)展論壇在武漢黃陂區(qū)舉行。中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟猜測(cè)，將來(lái)10年中國(guó)機(jī)器人商場(chǎng)將達(dá)6000億元人民1幣。個(gè)別功能強(qiáng)大的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)分段曲線(xiàn)控制，在紡織機(jī)、繡花機(jī)、和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中，往往也使用這種運(yùn)算得出的加減速曲線(xiàn)。當(dāng)天的論壇由湖北省機(jī)械行業(yè)聯(lián)合會(huì)、湖北工業(yè)大學(xué)、湖北省機(jī)電研究院、等單位聯(lián)合主張舉行，是湖北武漢乃華中如今標(biāo)準(zhǔn)較高、影響力較大的中國(guó)工業(yè)智能制造2025專(zhuān)題類(lèi)盛會(huì)。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能差異源自他們不同的電機(jī)設(shè)計(jì)方案。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)比伺服電機(jī)多得多，因此步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外，如果達(dá)到了大轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)失去速度同步化功能。在制袋、充填、封口為一體的包裝機(jī)中，要求包裝用塑料薄膜定位定長(zhǎng)供給，無(wú)論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進(jìn)電機(jī)來(lái)可靠完成。出于這些原因，在大部分高速應(yīng)用中，伺服電機(jī)都是方案。與此相反，步進(jìn)電機(jī)較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)榇藭r(shí)步進(jìn)電機(jī)與同等尺寸的伺服電機(jī)相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢(shì)。

很多人對(duì)細(xì)分越大是否能提存有質(zhì)疑，在這里先必須了解兩個(gè)概念，計(jì)算精度和實(shí)際精度。計(jì)算精度在細(xì)分中肯定是提高的，計(jì)算中細(xì)分越大，其計(jì)算結(jié)果保留更，同時(shí)也要求控制系統(tǒng)計(jì)算精度和運(yùn)行速度也須提高。要提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)保持較大有效扭矩，則需提高電機(jī)的運(yùn)行功率來(lái)提高扭矩，而開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器是以電流恒定控制，這樣，需提高運(yùn)行功率，則只有加大驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)達(dá)到電機(jī)運(yùn)行時(shí)功率，從而使電機(jī)提高相應(yīng)轉(zhuǎn)速，保持扭矩。而實(shí)際實(shí)精度不取決細(xì)分大小而改變其電機(jī)本身精度，只可改善步距角內(nèi)所實(shí)現(xiàn)細(xì)步運(yùn)行，也就是細(xì)分后相對(duì)提高步距角精度，電機(jī)本身的機(jī)械工藝誤差和磁場(chǎng)偏差仍然存在的。加大細(xì)分是提高計(jì)算精度，和相對(duì)提高運(yùn)行精度及運(yùn)行平滑性。