減速器的分類有哪些？

1、單級(jí)圓錐齒輪減速器

齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中，也可用于兩軸垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動(dòng)布置需要時(shí)才采用。

2、兩級(jí)圓錐 - 圓柱齒輪減速器

特點(diǎn)同單級(jí)圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應(yīng)在高速級(jí)，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難

3、單級(jí)蝸桿減速器

蝸桿下置式

蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便， 但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí)， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場合

蝸桿上置式

蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便

蝸桿側(cè)置式

蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)

4、兩級(jí)蝸桿減速器

傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)浸油深度大致相等可取兩級(jí)齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)

5、行星齒輪減速器

與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛.

減速器在國內(nèi)的潛在市場規(guī)模

據(jù)行業(yè)及協(xié)會(huì)資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人蕞主流的精密減速器。

RV減速器：傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率髙、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。

諧波減速器：傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)效率髙。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精準(zhǔn)定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。

大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。

減速機(jī)的基本功能和原理

1）減速機(jī)的工作原理

減速機(jī)的工作原理是依靠不同直徑的齒輪降低速度。一般減速機(jī)都應(yīng)用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備當(dāng)中。輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪相互嚙合完成速度的下降。因?yàn)辇X輪相互嚙合的情況下，齒輪實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)量是相同的，因?yàn)榇笮↓X輪的周長不同的，所以齒輪的轉(zhuǎn)速不同。減速機(jī)正是運(yùn)用這一原理完成減速功能的。

2）減速機(jī)的基本功能

減速機(jī)的功能包括兩個(gè)部分，減速和帶動(dòng)。帶動(dòng)是指傳動(dòng)過程中將動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)化為對(duì)于物品的力。之所以使用轉(zhuǎn)速機(jī)來進(jìn)行帶動(dòng)，而不使用動(dòng)力源的直接帶動(dòng)是因?yàn)閯?dòng)力源無法使用太大的齒輪，而小齒輪因?yàn)檗D(zhuǎn)速過快無法提供足夠的推力。使用小齒輪很可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)出現(xiàn)損壞。