此無心磨床送料機(jī)設(shè)有豐富的報(bào)警保護(hù)功能，引導(dǎo)用戶進(jìn)行簡單故障處理，做到復(fù)雜程序簡單化，專業(yè)的控制界面，簡單的加工參數(shù)，非專業(yè)人士稍作培訓(xùn)也能勝任加工生產(chǎn)，大大減少專業(yè)的人力資源的投入，并降低人力資源成本。4、注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時(shí)添加油或水，油、水臟時(shí)要更換清洗。送收料方式采用步進(jìn)式送收料機(jī)，通過機(jī)械手將工件送到磨削位置。送料機(jī)設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，砂輪磨損后,可手動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)工件位置，以適應(yīng)機(jī)械手夾持。

　　無心磨床送料機(jī)在待磨區(qū)的工件由機(jī)械手夾到磨削位后，推料電缸移動(dòng)，將該工作區(qū)工件頂上至待夾持位置，當(dāng)該儲(chǔ)存區(qū)工件被夾完后，儲(chǔ)存區(qū)移動(dòng)，下一個(gè)儲(chǔ)存工件區(qū)到達(dá)待夾持位，往復(fù)循環(huán)。盡可能在機(jī)械構(gòu)件改造時(shí)尺寸不變或者變化不大，并采用理想的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置滿足傳動(dòng)比，以提高生產(chǎn)加工效率。機(jī)械手夾料位置可調(diào)節(jié)，可夾持工件長度范圍60-70mm。工件磨削完一端后，機(jī)械手將工件夾持到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件旋轉(zhuǎn)后，機(jī)械手將工件夾持到磨削位，磨削工件另一端。

形成加工精度反常毛病的原因

　　形成加工精度反常毛病的原因隱蔽性強(qiáng)，確診難度比較大，概括出五個(gè)主要原因：機(jī)床進(jìn)給單位被改動(dòng)或改變；機(jī)床各個(gè)軸的零點(diǎn)偏置反常；軸向的反向空隙反常；電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況反常，即電氣及操控部分反常；機(jī)械毛病，如絲杠，軸承，軸聯(lián)器等部件。另外加工程序的編制，刀具的挑選及人為因素，也可能導(dǎo)致加工精度反常。另外加工程序的編制，刀具的挑選及人為因素，也可能導(dǎo)致加工精度反常。

搬家機(jī)床斷電后電氣拆機(jī)首要過程

　　（1）將一切機(jī)床部件運(yùn)轉(zhuǎn)到可拆方位，經(jīng)機(jī)械擔(dān)任人承認(rèn)后方可斷電拆機(jī)。

　?。?）必須將一切電氣元件、電纜和電線上的編號(hào)符號(hào)明晰，做好拆線記載。

　　8.機(jī)床搬家后接線并通電

　?。?）按所作的拆機(jī)記載接線，通電前核實(shí)機(jī)床電氣元件內(nèi)阻，并按功用查線保證接線正確。

　?。?）按正常通電順序通電：操控回路、主回路、回裝NC數(shù)據(jù)和PLC程序。

　?。?）按各坐標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件：泵組調(diào)試、壓力調(diào)試及光滑等正常后，經(jīng)機(jī)械擔(dān)任人贊同后方可開端各坐標(biāo)調(diào)試。如有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，應(yīng)了解旋轉(zhuǎn)規(guī)模，調(diào)試時(shí)格外當(dāng)心不要拉斷電纜及油管。

6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面：

　　(1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

　　(2)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3)通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。

　　4)機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。1普通機(jī)床在數(shù)字環(huán)境下存在不足普通機(jī)床受技術(shù)限制，在加工精度、加工質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性、生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件、生產(chǎn)管理現(xiàn)代化方面與數(shù)控機(jī)床相比相差甚遠(yuǎn)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。