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LORA振動傳感器
毫米級定位有超寬帶(Ultra Wide Band,UWB)無載波通信技術(shù),頻譜范圍寬、脈沖持續(xù)時(shí)間短,可實(shí)現(xiàn)測距,但定位范圍小,且易受外界影響 ;幾十厘米級定位有GPS GPRS定位技術(shù),覆蓋范圍較廣、網(wǎng)內(nèi)通信能力較強(qiáng),但能量消耗高、易被干擾;米級定位有WiFi、藍(lán)牙定位技術(shù),精度范圍分別是2 m左右、3~15 m。LPWAN具有覆蓋范圍廣、功耗低、通信距離長的特點(diǎn)。鋼鐵行業(yè)是以從事黑色金屬礦物采選和黑色金屬冶煉加工等工業(yè)生產(chǎn)活動為主的工業(yè)行業(yè),包括金屬鐵、鉻、錳等的礦物采選業(yè)、煉鐵業(yè)、煉鋼業(yè)、鋼加工業(yè)、鐵合金冶煉業(yè)、鋼絲及其制品業(yè)等細(xì)分行業(yè),是國家重要的原材料工業(yè)之一。應(yīng)用在LPWAN中的節(jié)點(diǎn)定位算法必須滿足定位范圍廣、定位功耗低、定位不易受環(huán)境干擾的要求。本文提出基于TDOA的LoRa定位。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,根據(jù)不同的分類指標(biāo)可以將定位方法分為不同種類型?;跍y距定位依據(jù)所提取無線信號傳播中的特征參數(shù),分為基于接收信號強(qiáng)度指示值測量RSSI、基于到達(dá)角度AOA、基于到達(dá)時(shí)間TOA和基于時(shí)間差TDOA。在公用事業(yè)管理方面,無線傳感器有助于實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵系統(tǒng)之間的自動化通信,并經(jīng)行預(yù)測性報(bào)修。RSSI是通過測量基l站接收到的無線射頻信號強(qiáng)度與已知的發(fā)射節(jié)點(diǎn)射頻信號相比較,利用信號傳播衰減模型將傳播損耗轉(zhuǎn)換為距離。較為典型的是基于RSSI的射頻指紋定位方法。
振動傳感器
TDOA算法
基于TDOA的Chan算法。在信噪比較高時(shí),TDOA測量誤差近似服從高斯分布。在這一前提下,使用兩步蕞大似然估計(jì)來計(jì)算目標(biāo)的位置,即為Chan氏算法。但是,數(shù)據(jù)包僅限于12個(gè)字節(jié),而且該標(biāo)準(zhǔn)不允許消息ACK(確認(rèn)字符)。Chan氏算法是一種基于TDOA、具有解析表達(dá)式解的定位算法,在TDOA誤差服從理想高斯分布時(shí)性能良好。在視距環(huán)境下,該算法的定位精度能夠達(dá)到克拉美羅下限。在非視距環(huán)境下,Chan氏算法的定位精度會下降。
無線振動傳感器
如今智能傳感器已廣泛應(yīng)用于航天、航海、工農(nóng)業(yè)和交通等各個(gè)領(lǐng)域中。
生物醫(yī)學(xué):在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中,傳感器作為核心部件被應(yīng)用到了眾多的檢測儀器中,關(guān)乎到人體健康往往對傳感器有更高要求,不僅對其準(zhǔn)確度、可靠性、抗干擾性,同時(shí)在傳感器的體積、重量等外部特性上也有其特殊的要求,因此傳感器在醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用在一定程度上反映了傳感器的發(fā)展水平。WSN中的傳感器通過無線方式通信,因此網(wǎng)絡(luò)設(shè)置靈活,設(shè)備位置可以隨時(shí)更改,還可以跟互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行有線或無線方式的連接,通過無線通信方式形成的一個(gè)多跳自組織網(wǎng)絡(luò)。隨著可穿戴式、可植入式微型智能傳感器逐漸面世,醫(yī)學(xué)檢測儀器的發(fā)展有了里程碑式的飛躍。