初始AB線低電平正轉(zhuǎn)，初始AB線低電平p反轉(zhuǎn)，初始AB線高電平正轉(zhuǎn)，初始AB線高電平p反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)后正轉(zhuǎn)，由于這類EC11輸出一個脈沖已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩格，因此對于上升沿和下降沿都需要檢測，if((EC11_B_Last==0)&&(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿

編碼開關(guān)單片機(jī)規(guī)格齊全

沒有數(shù)據(jù)手冊時如何區(qū)別AB線，由于不同廠家的A,C,B引腳順序可能是反的，沒有數(shù)據(jù)手冊就只能看時序，除了EC11EH這個型號，其余的EC11正轉(zhuǎn)時A引腳的輸出脈沖相位超前于B引腳，//而兩定位對應(yīng)一脈沖，是指EC11旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)動兩格，A和B才會輸出一個完整的方波，只轉(zhuǎn)動一格只輸出A和B的上升沿或下降沿。

優(yōu)缺點光電編碼器

視頻編碼器工廠優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

視頻編碼器工廠缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

視頻編碼器工廠偏置計算，機(jī)械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時，編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個偏置量就是位置值?？芍貜?fù)多次，修正偏置量。對于增量值編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到個Z點的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的多圈編碼器，多用這種方法。