掃地機(jī)線路規(guī)劃檢測(cè)系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過讀傳感器信號(hào)，來判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測(cè)：掃地機(jī)路線規(guī)劃功能檢測(cè)、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測(cè)、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)。

掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，采用伺服旋轉(zhuǎn)時(shí)的脈沖變化，來判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。

掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，采用直線軌道加傳感器，通過傳感器的值的變化來判定掃地機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)情況。

掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值，來判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測(cè)試結(jié)果。

　　隨著時(shí)代的發(fā)展，智能化設(shè)備更多地應(yīng)用于生活的各方面。由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化，對(duì)于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測(cè)試，其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作，用人工代替會(huì)浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測(cè)試結(jié)果不客觀。由于產(chǎn)品的多樣性，市場上很難找到能夠找到完全符合定制產(chǎn)品的測(cè)試設(shè)備，現(xiàn)在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動(dòng)測(cè)試解決方案。

本實(shí)用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體的橫邊處為掃地機(jī)的移動(dòng)方向；位于橫邊處所在的機(jī)身主體底部設(shè)置有測(cè)地紅外組件，所述測(cè)地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機(jī)身主體的中軸線對(duì)稱分布，并響應(yīng)來自下方地面被指引的信號(hào)的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測(cè)來自下方地面的情況，使得掃地機(jī)能夠在桌面等高處進(jìn)行正常工作。