高速力士樂液壓馬達輸出轉矩不大，所以又稱為高速小轉矩力士樂液壓馬達。低速力士樂液壓馬達的基本形式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構形式，低速力士樂液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速力士樂液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩力士樂液壓馬達。

力士樂液壓泵及液壓馬達的故障診斷是一項專業(yè)性與技術性極強的工作，它能否準確及時，往往有賴于用戶及相關人員的知識水平與經驗多寡。做好這一工作，通常要求相關人員具備一定的理論知識（如液壓工作介質及流體力學基礎知識，泵、馬達的構造與工作特性）、有豐富的實踐經驗并了解和掌握主機結構功能及液壓系統的工作原理與特性[如油源形式（泵的數量、定量還是變量）、系統的容量（性能指標的額定值）以及系統合理的工作壓力等]。

⑥重試與效果測試。按照技術規(guī)程的要求，仔細認真地處理故障。在故障處理完畢后，重新進行試驗與測試。注意觀察其效果，并與原來故障現象對比。若故障已經消除，就證實了對故障的分析判斷與處理是正確的；若故障還未排除，就要對其他懷疑部位進行同樣處理，直至故障消失。

⑦分析總結。故障排除后，對故障要進行認真的定性、定量分析總結，以便對故障的原因、規(guī)律得出正確的結論，從而提高處理故障的能力，也可防止同類故障的再次發(fā)生。