該碼坯機(jī)適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)模化制磚自動化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。碼坯機(jī)主要由機(jī)架、升降軸、夾坯裝置、自動控制系統(tǒng)和氣動控制回路等構(gòu)成。主要從事燒結(jié)窯用自動化設(shè)備的硏發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售以及自動化系統(tǒng)提升等相關(guān)業(yè)務(wù)。采用伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在PLC控制下，使整個夾坯裝置在碼坯機(jī)架的軌道上往復(fù)運(yùn)行，將制磚機(jī)輸送皮帶運(yùn)過來的磚坯，每兩組夾取一次碼放到蒸養(yǎng)車上，并可以對碼到蒸養(yǎng)車的磚坯進(jìn)行層層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制，不易受到干擾。整機(jī)操作使用可編程序控制器自動控制，夾坯裝置采用氣動元件控制，且可根據(jù)坯體強(qiáng)度不同相應(yīng)調(diào)整氣源壓力。

當(dāng)切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，帶動分坯板張開對磚坯進(jìn)行分縫動作，磚坯分縫完成后升降缸下降。夾盤系統(tǒng)采用業(yè)內(nèi)主流的氣動驅(qū)動方式，可快速更換夾盤以完成各種生產(chǎn)規(guī)格的轉(zhuǎn)換。當(dāng)夾盤到達(dá)預(yù)定夾坯位置后，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定高度，分坯缸伸出張開磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動碼坯機(jī)行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼坯機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述動作循環(huán)，即可完成窯車的全部碼坯過程。

使用碼坯機(jī)器人需要注意哪些事項(xiàng)？

其次，在檢測完碼坯機(jī)以及周圍的工作環(huán)境之后，再檢測一下油箱，正常情況下只要碼坯機(jī)器人每天都在運(yùn)行，就需要每天加油，如果不加油不僅會造成氣缸的異?；驌p壞，嚴(yán)重者還有可能造成碼坯機(jī)整體的故障。

盡管現(xiàn)代碼坯機(jī)的碼垛，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會影響碼坯機(jī)的碼垛效果。因此在正式啟動碼坯機(jī)之前，一定要檢測所需求搬運(yùn)、碼垛的箱包方向是否與碼坯機(jī)本身的方向一致。