行星減速機的安裝使用與維護

一步:確認電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。　

第二步:將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側平行延長使用壽命，得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第三步:旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈。　　  

第四步:行星減速機安裝后用手轉動應靈活，沒有卡頓滯后現象。開機前應緊固各聯接螺釘，空載試車應不少于2小時，運轉應平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現象，發(fā)現時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉。

減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統針擺行星減速機的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設計、鋼質本體、機型輕薄短小、體積比傳統行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。522FREB）F當針齒采用二支點或三支點支承形式時，其彎曲剛度遠比齒對的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對的彈性變形的主要部分，此時可按下述線性公式近似計算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

減速機維護檢修規(guī)程

一檢修周期及內容

1、檢修周期：  連續(xù)運轉6個月停機檢修一次。

2、檢修內容：  

（1）解體檢查、清除機件和齒輪箱內的油垢及雜物，分析更換潤滑油。

（2）檢查齒輪的裂紋、磨損及嚙合情況，嚴重者進行檢修或更換。

（3）檢查軸承及軸瓦間隙的狀態(tài)，并進行檢修和調整。

（4）檢修，調整靠背輪及皮墊或更換。

二拆卸

1、拆卸前的準備工作：

（1）放掉齒輪箱內潤滑油。

（2）擰下減速箱蓋子與減速箱法蘭連接處的螺栓。

2、拆卸時，用吊索拴住減速箱蓋子，用起重工具吊下。

3、檢查齒輪及軸承各部間隙做好記錄，并將齒輪取出，清洗擦干仔細進行檢查。

4、清除減速箱內部的油垢和臟物。