掃地機(jī)是指掃地機(jī)械人,又稱為智能掃地機(jī)器人,相信在在不久的未來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔輔佐。產(chǎn)物也會由低級智能向著更高水平的智能化水平生長,逐步的取代人工清潔。隨著中國海內(nèi)生活水平的不停提高，原本一直在西歐市場銷售的掃地機(jī)械人走入平常黎民家,并被越來越多的人所接受?？墒瞧胀ㄏM(fèi)者都對掃地機(jī)械人的寧靜和質(zhì)量越來越重視,掃地機(jī)械人必須要通過國家相關(guān)機(jī)構(gòu)的檢測和認(rèn)證才氣進(jìn)入市場。

手推式掃地機(jī)直流無刷電機(jī)傳感器系統(tǒng)就是掃地機(jī)的感覺氣，負(fù)載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息，有多傳感器機(jī)及相關(guān)信號處理電路組成。掃地機(jī)傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息，以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機(jī)的自動避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對工作環(huán)境下的障礙物信息，可以通過外部傳感器獲得。

什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)？我們觀察市場上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，會看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要作用是感應(yīng)掃地機(jī)器人前方的障礙物，實(shí)現(xiàn)減緩機(jī)身行進(jìn)速度降低碰撞力度以達(dá)到保護(hù)自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應(yīng)系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對這兩種感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行多方面的對比分析，讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢。