嘉誠機電設備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動方案。

中國減速機行業(yè)在核心技術上是缺失的，從其在工業(yè)機器人領域的應用就可見端倪。作為機器人核心部件的減速器，一直是制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的瓶頸，突破機器人減速器的制造瓶頸成為中國成為機器人強國的首要任務。

我國的減速機產(chǎn)業(yè)正面臨著嚴重的市場危機，這種危機來源于與國外品牌的激烈競爭，而這種危機另一方面也大大的刺激了國內(nèi)的減速機企業(yè)，促使其來時形成一種抗衡性的競爭模式，逐步的在技術、管理方面加大了投入，力爭于國外產(chǎn)品形成抗衡，保衛(wèi)國內(nèi)的減速機市場。

在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿行星減速機殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機運轉工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。這也是行星減速機之所以叫作行星減速機的原因。中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。

拆卸減速機：

（1）將拆卸的減速機殼體外表面進行除垢清理，然后用煤油清洗；

（2） 將減速機內(nèi)的潤滑油放出；

（3）使用專用工具（拉扒器）拆卸減速機皮帶輪；

（4）拆減速機輸出部分，卸掉端蓋緊固螺絲，用頂絲或撬棍將端蓋分離，然后用拉扒器和軸承壓力機拆出輸出軸 上的齒輪和軸承；

（5）用同樣的方法拆出輸入部分的輸入軸、齒輪、和軸承；

（6）用軸承壓力機壓或用銅棒敲擊的方法拆出中間軸、齒輪、軸承；

（7）對以上拆出的部件用煤油進行清洗；

（8）檢查測量拆出的齒輪、軸承、軸、端蓋、殼體、軸承孔，并詳細記錄尺寸；

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。