武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機設備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機械設備、水工結構檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術支持及健全的售后服務。

目前，大型擦窗機還屬于發(fā)展初期，針對其行走機構的研究鮮有報道。本文對擦窗機行走機構的承重輪進行接觸分析，提出基于改善輪軌接觸狀態(tài)的優(yōu)化方法，對整機運行性能的提升有著較大意義；對框架結構進行力學性能分析并進行結構改進，可在一定程度上使擦窗機下車部分實現(xiàn)等應力分布，對大型擦窗機的設計與研發(fā)、擦窗機技術進步奠定基礎。擦窗機應滿足的安全操作基本規(guī)程如下：(1)對操作人員的基本要求。

擦窗機作為外墻維護和清洗的大型建筑機械裝置，近年來被高層建筑施工和維護時廣泛采用。隨著建筑行業(yè)發(fā)展，其需求量也與日俱增。建筑吊籃在我國的相關行業(yè)已經(jīng)得到廣泛的應用，也有了很大的發(fā)展和提高。擦窗機設計以安全性作為核心內容，對于軌道式擦窗機，使擦窗機臺車車載平臺在行走過程中保持水平是保證穩(wěn)定性的重要組成部分，因為立柱是吊臂與底盤連接的紐帶，其結構為箱體薄壁結構，垂直位于車載平臺。在工作過程中要使其均勻受力，盡量避免受到不均勻彎扭傾覆力矩，車載平臺要盡量一直處于水平狀態(tài)進而保證立柱的穩(wěn)定。因此擦窗機臺車的調平需要具有快速響應特性。

在PWM脈沖高電平時，高速開關閥位移在1.5ms穩(wěn)定，液控單向閥位移在4.5ms穩(wěn)定，P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量均在4.5ms穩(wěn)定。PWM為低電平，高速開關閥閥芯位移在1.5ms穩(wěn)定，液控單向閥位移在3.5ms時穩(wěn)定，同時P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量在3.5ms穩(wěn)定。(7)當電源電壓偏差超過±5%，但未超過士10%，或環(huán)境溫度超過40°C，或工作地點超過海拔1000m時，應降低載荷的使用，此時的載重量不宜超過額定載重量的80%。高速開關閥響應時間1.5ms，液控單向閥響應時間4.5ms，高速開關閥和液控單向閥總的響應時間為4.5ms，根據(jù)擦窗機的電路控制系統(tǒng)頻率為10Hz，周期為100 ms，液壓閥的響應時間應小于100ms，滿足擦窗機的控制調平條件。