17世紀(jì)末，人們才開始研究能正確傳遞運(yùn)動(dòng)的輪齒形狀。18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀(jì)初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢(shì)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧勛章。早在1694年，法國(guó)學(xué)者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國(guó)人M.Camus提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過(guò)中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動(dòng)時(shí)，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。

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GB/T 22161-2008 35mm電影放映機(jī)間歇輸片齒輪尺寸GB/T 22097-2008 齒輪測(cè)量中心GB/Z 22559.2-2008 齒輪　熱功率　第2部分：熱承載能力計(jì)算GB/T 1357-2008 通用機(jī)械和重型機(jī)械用圓柱齒輪模數(shù)GB/T 3480.5-2008 直齒輪和斜齒輪承載能力計(jì)算第5部分：材料的強(qiáng)度和質(zhì)量GB/Z 22559.1-2008 齒輪　熱功率　部分：油池溫度在95℃時(shí)齒輪裝置的熱平衡計(jì)算GB/T 22775-2008 計(jì)時(shí)儀器用齒輪端面齒輪。我國(guó)中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號(hào)較多，主要是為適應(yīng)引進(jìn)當(dāng)時(shí)國(guó)外先進(jìn)汽車技術(shù)的要求。

GB/T 12369-1990 直齒及斜齒錐齒輪基本齒廓GB/T 12370-1990 錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪術(shù)語(yǔ)GB/T 12371-1990 錐齒輪圖樣上應(yīng)注明的尺寸數(shù)據(jù)GB/T 12601-1990 諧波齒輪傳動(dòng)基本術(shù)語(yǔ)GB/T 12759-1991 雙圓弧圓柱齒輪基本齒廓GB/T 13672-1992 齒輪膠合承載能力試驗(yàn)方法GB/T 13799-1992 雙圓弧圓柱齒輪承載能力計(jì)算方法GB 13895-1992 重負(fù)荷車輛齒輪油(GL-5)。而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況。

輪齒（齒）──齒輪上的每一個(gè)用于嚙合的凸起部分。一般說(shuō)來(lái)，這些凸起部分呈輻射狀排列。配對(duì)齒輪上輪齒互相接觸，導(dǎo)致齒輪的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。2011年，我國(guó)規(guī)模以上軸承、齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件的制造工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入達(dá)3144億元，同比增長(zhǎng)28。齒槽──齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。齒輪端面──在圓柱齒輪或圓柱蝸桿上垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面。法面──在齒輪上，法面指的是垂直于輪齒齒線的平面。齒頂圓──齒頂端所在的圓。齒根圓──槽底所在的圓?；鶊A──形成漸開線的發(fā)生線在其上作純滾動(dòng)的圓。分度圓──在端面內(nèi)計(jì)算齒輪幾何尺寸的基準(zhǔn)圓，對(duì)于直齒輪，在分度圓上模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。