蘇州任我行自動(dòng)化創(chuàng)立于2014年，公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

本公司目前擁有國際上先進(jìn)的技術(shù)性能，德系先進(jìn)的產(chǎn)品品質(zhì) 系列家族式漂亮外形設(shè)計(jì) 日系精英團(tuán)隊(duì)，蘇州任我行自動(dòng)化有限公司（Rwxrobot）志在成為國際品牌的機(jī)器視覺及智能設(shè)備制造。Rwxrobot機(jī)器視覺技術(shù)性能和歐美大品牌同檔次，是中國區(qū)(含臺(tái)灣)技術(shù)與品質(zhì)可以和日本、歐美大品牌競爭的機(jī)器視覺品牌，設(shè)備通過歐盟CE認(rèn)證，機(jī)器視覺已批量出口到歐美市場。隨著經(jīng)濟(jì)和科技的不斷發(fā)展，我們始終秉承專業(yè)、誠信、創(chuàng)新的經(jīng)營理念。側(cè)面檢測螺母的厚度，螺釘?shù)拈L度，螺釘?shù)膬?nèi)外徑，螺距和螺釘是否偏心，視覺系統(tǒng)屬于高精度和高速檢測。不斷進(jìn)取，推出更多高品質(zhì)的產(chǎn)品，并不斷完善售后服務(wù)體系，為廣大用戶提供更好的服務(wù)。

CCD視覺檢測機(jī)

1950年代，圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個(gè)檢測項(xiàng)目，視覺檢測作為一項(xiàng)生產(chǎn)檢測機(jī)制誕生了；視覺檢測的優(yōu)勢1、非接觸測量，對(duì)于觀測者與被觀測者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。1960-1970年代，航天工業(yè)興起，人工檢測無法實(shí)現(xiàn)對(duì)精密工業(yè)品的檢測，視覺檢測機(jī)開始出現(xiàn)；1980年代，機(jī)械視覺檢測被應(yīng)用于當(dāng)時(shí)方興未艾的半導(dǎo)體工業(yè)；1990年代，智能相機(jī)的出現(xiàn)使視覺檢測技術(shù)得到飛速發(fā)展，推動(dòng)了制造業(yè)的視覺應(yīng)用；2000年，數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及，使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰，視覺檢測的成本大大降低；2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺(tái)人機(jī)界面良好的視覺檢測機(jī)。從此，工人在生產(chǎn)線上操作視覺檢測設(shè)備就像操作電腦一樣簡單。今天，歐盟、美國等國家已通過法規(guī)明確規(guī)定了產(chǎn)品制造商應(yīng)該進(jìn)行的視覺檢測項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)外也有很多廠商設(shè)計(jì)出了高度智能的視覺檢測解決方案。越來越多的企業(yè)也開始在自己的生產(chǎn)線上安裝視覺檢測系統(tǒng) ?？傊曈X檢測技術(shù)和機(jī)制已經(jīng)得到了廣泛的推廣。

機(jī)器視覺解決方案是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。5：降低勞動(dòng)力成本，提高自動(dòng)化程度，提高客戶對(duì)生產(chǎn)過程質(zhì)量的接受度。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。

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CCD視覺檢測機(jī)工作過程

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采產(chǎn)品逐一通過視覺檢測機(jī)集部分發(fā)送觸發(fā)脈 沖，可分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延l時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。3、長時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長時(shí)間地作測量、分析和識(shí)別任務(wù)。8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值（合格或不合格）。10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。11、通過Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果（生產(chǎn)批號(hào)、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類別、產(chǎn)生時(shí)間等信息）