門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。

單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

按照主梁形式還能夠分為：

　　1.單主梁門式起重機(jī)：結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，整體剛度略弱與雙梁，適用于橫向空間較大的場合。

　　2.雙主梁門式起重機(jī)：承載能力強(qiáng)，跨度大，穩(wěn)定性強(qiáng)，相對于單梁，造價(jià)高。

　　通用門式起重機(jī)的分類通常為以上幾種，除此之外還有一些其它類型，所以在這里就不做介紹了。

　通用門式起重機(jī)是從橋式起重機(jī)中演變而來的一種其中設(shè)備，它通常在室外用來處理貨場、料場、散貨的裝卸作業(yè)，其結(jié)構(gòu)為金屬門型，通過兩條支腳來承載主體結(jié)構(gòu)，