沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢(shì)：在國(guó)民生產(chǎn)中，沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而，沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險(xiǎn)度、高強(qiáng)度、機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問(wèn)題。作業(yè)機(jī)械重復(fù)、單調(diào)乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設(shè)備的重大安全隱患。

電控系統(tǒng)：沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線電控系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。

拆垛裝置：目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車/桁架式機(jī)械手 拆垛小車。

裝置方式:機(jī)器人線在空中裝置, 與壓力機(jī)沒(méi)有機(jī)械上的銜接; 機(jī)械手 線在壓力機(jī)立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機(jī)上。

運(yùn)用特性:機(jī)器人線經(jīng)過(guò)端拾器的切換和機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整,越加柔性化。

投資本錢:機(jī)器人線投資低, 機(jī)械手 線投資高。由于消費(fèi)節(jié)拍是一個(gè)綜合指標(biāo), 它不只取決于某一設(shè)備, 而且取決于自動(dòng)化設(shè)備 、壓力機(jī)、模具 3 者的諧和匹配關(guān)系, 如到達(dá)10 件/ min以上, 對(duì)壓力機(jī)和模具的請(qǐng)求就相應(yīng)進(jìn)步,意味著投資增加。綜合思索, 運(yùn)用機(jī)器人自動(dòng)化線愈加經(jīng)濟(jì)、適用。

機(jī)械手 自動(dòng)化線適于大間距的壓力機(jī)消費(fèi)線,同時(shí)適用于已有消費(fèi)線的自動(dòng)化改造。經(jīng)過(guò)改換端拾器, 機(jī)器人自動(dòng)化消費(fèi)線可合適多車型的消費(fèi), 柔性更高。

工業(yè)機(jī)器人為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。